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根据海南东线高速公路府城—十八坡段左幅大修工程热再生段施工的实际情况,对在施工中因机械设备参数设置及操作不当产生的影响路面平整度的各种因素进行了分析,采取了相应的控制措施,从而确保就地热再生施工质量。 相似文献
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屈螺酮炔雌醇片预防稽留流产清宫术后宫腔粘连初步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
目的:观察稽留流产清宫术后服用屈螺酮炔雌醇片对减轻宫腔粘连发生的效果。方法:选择2013年6月至2014年6月在西北妇女儿童医院(陕西省妇幼保健院)诊断为稽留流产并实施清宫术的患者220例,随机分成观察组和对照组,每组110例。两组患者均在清宫术前服用米非司酮片150 mg和米索前列醇片600μg治疗,术后常规应用抗生素3天。观察组:清宫术后给予屈螺酮炔雌醇片,每天服用一片,连续3个周期,对照组:患者实施清宫术后不给予屈螺酮炔雌醇片治疗。观察手术时间、胚胎绒毛大小、患者阴道流血持续时间、月经复潮时间、术后2周超声检查子宫内膜以及宫腔镜检查宫腔粘连情况。结果:观察组术后阴道流血天数((4.98±0.80)天)及月经复潮时间((28.41±1.61)天)显著少于对照组(P0.05)。观察组患者术后子宫内膜厚度((9.12±1.12)mm)明显高于对照组子宫内膜厚度((6.23±1.16)mm),两组比较差异有统计学意义(P0.05)。观察组的宫腔粘连率显著低于对照组(x2=4.67,P=0.031)。结论:清宫术后口服屈螺酮炔雌醇片是减少稽留流产术后发生宫腔粘连的一种安全有效的方法。 相似文献
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英语新词的来源主要体现在政治,经济,文化的影响和外来词的引入。大多数新词语都是用传统的构词方法构成的,包括词缀法,复合法、合成法,缩略法、类比法,借贷法。旧词获得新义和借词也占有相当的比例。 相似文献
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基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制 总被引:8,自引:0,他引:8
关节是仿生机器人机械系统的基本组成元素。在面向环境交互的仿生机器人系统中,关节的质量、体积以及功/重比直接影响系统的工作性能。与传统的电气、液压驱动方式相比,采用气动肌腱的驱动方式具有质量小、体积小和高功/重比等优势,具有广阔的应用前景。从功能仿生角度出发,在分析人体肘关节骨骼结构特点和肌肉发力方式的基础上,设计一种基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节。建立单根肌腱的数学模型,通过搭建气动肌腱工作特性试验平台对肌腱进行性能测试,采用最小二乘法对模型参数进行辨识。针对拮抗式仿生关节的构型进行运动学和动力学分析,提出基于肌腱模型的偏置输入气压控制方法,设计基于关节估计阻尼的扰动观测器对名义模型进行补偿,通过数值仿真对控制方法进行有效性验证。建立仿生关节运动控制试验系统,通过单关节轨迹跟踪试验验证了肌腱理论模型的正确性及控制策略的有效性。 相似文献