CSP产品表面结疤产生原因分析

为了找出产生结疤缺陷的原因并为生产工艺改进提供指导,对CSP热轧成品表面结疤缺陷进行了分析研究。通过对F1道次轧制坯和成品进行低倍组织观察、金相观察等分析时发现,表面结疤缺陷与原铸坯中产生的细小孔洞和铸坯内部裂纹有关,近表面气孔在轧制前或轧制过程中暴露时,随着轧制的进行,气孔就在成品板表面表现出舌头状或指甲状的结疤缺陷。未暴露的气孔或内部裂纹在成品中被压合或沿轧制方向呈线状缺陷。     

一类混沌系统的滑动模态同步控制及其应用

利用Lyapunov函数定理,设计滑动模态控制器,研究了两个相同Chen混沌系统的同步控制问题。寻找主-从Chen混沌系统满足Lyapunov稳定性理论的条件,在此基础上构造出合适的滑模控制律实现混沌系统之间的完全同步。通过数值仿真结果,证实了所设计方法的有效性和鲁棒性。结合混沌掩盖技术,将该同步方法应用于保密通信中,可以达到掩盖有用传输信号的目的,在接收端无失真地复原出发送端传送的有用信号。     

本地网引入第二厂家传输设备的方案探讨

本文对本地网引入第二厂家传输设备将带来的技术问题和组网问题进行了探讨和分析,对几种组网方案进行了比较,可供本地网引入第二厂家传输设备时进行参考.     

薄板坯连铸中碳钢角横裂缺陷成因及控制

 针对薄板坯连铸中碳钢边角部出现的角横裂纹缺陷,通过典型中碳钢（50CrV4）缺陷试样的金相分析、热塑性分析和铸坯二冷模拟仿真计算等方法,确定了原工艺条件下典型中碳钢铸坯边角部在铸机弯曲和矫直处的温度为850 ℃、处于第Ⅲ脆性区（650～945 ℃）是造成铸坯边角部裂纹的主要原因。结合武钢CSP铸机工艺特点,提出了连铸高拉速4.0～4.2 m/min,二冷前段强冷、后段和边部弱冷以及提高铸机设备精度等控制措施。各项措施实施后,中高碳钢铸坯边角部温度显著提升,热轧板表面横裂纹基本消失,各项性能满足客户要求。     

基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计

针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题，提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制结构.在此基础上，提出一个鲁棒增益调度控制设计方法.设计过程首先采用补偿器函数使得被控对象奇异值具有期望的形状，以保证被控对象的性能要求，然后利用小增益定理设计一个鲁棒控制器，得到具有良好性能的、结构简单的鲁棒增益调度控制器.最后针对一个化工过程，说明此方法的有效性.     

基于H_∞控制的多变量系统PID控制器设计

研究了基于环路成形Ｈ∞控制的多变量系统ＰＩＤ控制器设计。为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制，提出了采用多变量ＰＩＤ控制器逼近所得高阶控制器的方法，并给出了如何选择影响闭环系统性能的预补偿器方法。这种设计方法的主要特点是，只通过调整反映闭环系统的鲁棒稳定性与时域性能的一个设计参数，便可以得到ＰＩＤ控制器。仿真结果表明，所得的多变量ＰＩＤ控制器具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

关于零售商品计量允差的思考

我国新发布的《零售商品称重计量监督管理办法》（以下简称《办法》）中,关于零售商品当场称重计量允许负偏差（以下简称允差或商品允差）的规定,仍然沿用了原《零售商品称重计量监督规定》（以下简称《规定》）中的规定,该规定存在下列几点值得商榷的问题.     

基于目标工件点云的位姿估计方法研究

阐述了点云特征描述方法以及点云配准的粗配准和精配准方法,提出了一种结合SAC-IA与Trimmed ICP的点云配准方法。分别采用6个不同摆放位姿下的长方体目标工件点云和11个不同摆放位姿下的内六角螺丝目标工件点云进行位姿估计实验。实验结果表明,该点云配准方法与SAC-IA粗配准和优化后的传统ICP精配准相比,在配准精度和配准时间上均有所改善。该点云配准方案可以更快、更有效地计算目标工件的位姿信息,在定性和定量分析的基础上,通过实验验证了该方案的可行性。     

永磁同步电机中混沌现象的滑模变结构控制

研究了具光滑气隙永磁同步电动机的数学建模问题,对永磁同步电机的动态模型分析表明,在某种条件下,系统存在混沌行为。为了消除这种不期望的混沌振荡,设计滑模变结构控制器将系统混沌状态调整到吸引子域中平衡点。仿真实验结果证实所设计的控制策略极为有效。