基于J1939协议的电动轮自卸车数据采集与处理系统设计

通过构建一个J1939协议网络来完成电动轮自卸车的数据采集,并把采集到的数据通过触摸屏液晶显示;相比原有的无协议网络的数据采集系统,性能有了大幅提高;针对煤矿企业的实际需要,特别增强了称重数据的采集与记录功能;同时为了适应煤矿企业数字化发展的主流,在机车上加入了GPRS无线数据传输、GPS定位等功能,这些功能的引入,不仅便于煤矿企业对产量进行统计,而且给煤矿企业对机车的数字化管理带来了方便,从而提高企业效益.     

一个混沌系统的同步控制研究

研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。     

轧制过程表面氧化层控制技术的研发应用

基于对热轧氧化铁皮生成机理及缺陷产生机理的基础研究,对影响氧化铁皮生成不同结构和厚度的相关因素进行了详尽分析,得出形成以α-Fe+Fe3O4、FeO以及致密Fe3O4/Fe2O3为主的三大类氧化层结构以及厚度的控制方法,同时对精轧轧辊粗糙度对板带板面质量以及后续涂装质量的影响进行了深入研究。将研究结果应用于实际生产,形成表面免处理化钢、易酸洗钢和直接还原镀锌产品。免处理化产品包括免酸洗和免喷砂钢,用于制造重载汽车的大梁以及集装箱的面板;易酸洗钢可显著降低冷轧的酸液消耗,提高生产效率和酸洗质量;直接还原镀锌工艺采用连退镀锌生产线氢气还原的方法制造合格的镀锌产品,免除酸洗工序。以上技术和产品体现了柔性化制造的工艺思想,减少了对环境的污染,降低了制造成本,形成了氧化层控制及应用的技术路线。     

基于模型预测控制的部分分散控制系统设计(英文)

An expansion procedure to design partially decentralized controllers via model predictive control is proposed in this paper. Partially decentralized control is a control structure that lies between a fully decentralized structure and a fully centralized one, and has the advantage of achieving comparable performance as a fully centralized controller but with simpler structure. The proposed method follows the expansion method proposed in a previous paper where internal model control (IMC) was used to design controllers for non-square subsystems. The method requires computing the pseudo-inverse of a non-square matrix via pseudo-inverse factors. Instead, the proposed method uses dynamic matrix control (DMC) to design PID controllers for non-square subsystems without using additional factors. The effectiveness of the proposed method is demonstrated on several chemical examples. Simulation results show that the proposed method is simple and can achieve better performance.     

CSP工艺轧制低碳锰钢组织演变模拟

为了选择合适的模型来模拟CSP工艺轧制低碳锰钢的组织变化,首先采用Jonas、Sellars、Saito、Yada等人开发的模型进行模拟,然后采用轧卡试验进行了工业试验验证.轧卡试验和计算结果表明:Jonas模型预测的晶粒尺寸在第一道次较实测值偏小,而在最后几道次较实测值偏大;Yada模型预测值较实测值偏小;Sella...     

部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用

针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。     

精轧工艺对汽车大梁钢氧化铁皮厚度的影响

为了降低热轧汽车大梁钢的氧化铁皮厚度,采用模拟方法分析了热轧工艺参数对表面氧化铁皮厚度的影响。模拟分析结果表明:精轧入口温度从1 080℃降低到1 040℃时,氧化铁皮厚度约降低8μm,终轧温度从890℃降低到850℃时,氧化铁皮厚度降低2.5μm;轧制速度从3.5m/s提升到6.5m/s时,氧化铁皮厚度降低了约7μm;总压下率对氧化铁皮厚度的影响较小,当压下率从74%增加到87%时,氧化铁皮的厚度降低约2μm;在总压下率一定的条件下,增加上游机架压下率会增加氧化铁皮厚度,而增加下游机架压下率则会降低氧化铁皮厚度。     

建设ADSL接入网应注意的问题

ADSL系统对线对的要求苛刻,传输速率对传输距离、线径、铜线质量十分敏感。在前几年发展高峰中建设的铜缆线路,相当多的线路工程是在时间仓促的情况下建成的,全塑电缆未进行气闭验收、没有实行充气维护,电缆接头受潮的情况较为严重,交直流性能指标较低。另外,由于回波噪声、线路间串扰等因素的影响,目前国内市话电缆只有15%左右的线对可以开展ADSL业务。因此,在现有市话电缆上利用ADSL传送宽带业务应慎重。ADSL仅能应用在那些光纤接入网尚未形成、电缆传输质量较好的地区。ADSL只是宽带业务初期的一种过渡措施,一旦宽带业…     

本地WDM网络节点上波分复用设备的配置

本文对本地WDM网络节点上波分复用设备的配置进行了分析 ,认为在城域WDM网中一般只配前置放大器 ,而大本地网需在收端配前置放大器 ,发端配功率放大器 ,对于节点距离超过100km的情况下 ,需加线路放大器     

家居装饰“音乐美”

“建筑是凝固的音乐”,在家居装饰中,如以音乐美学为原则,便有了基本的设计思想和依据。 一、流畅感家居装饰中,流畅感表现在“曲线通幽”、“互为背景”及“统一的风格、色调、材质”等方面。所谓“曲线通幽”,即在装饰中尽可能地消除冷硬的直角、拐角和横平坚直结构和线条。