基于遗传算法的机器人自动化体系设计研究

现阶段,机器人自动化生产线的生产完成率过低,且生产时间过长,需要对实际的应用做更深入的研究,因此,针对基于遗传算法的机器人自动化体系设计。通过对机器人自动化的转动轴进行设计,调换转动轴的动力源驱动。在机器中加入自检系统,设计探针模组压接电路,并通过敏感电路测量自检系统的压力。在机器人生产过程中,使用遗传算法进行交叉运算,得到机器人自动化响应流程。通过实验,建立机器人自动化生产线模型,通过对比传统方法和遗传算法之间机器人自动化生产完成的情况,得到实验结果:基于遗传算法的机器人自动化体系,使得生产完成率得到提升,进一步降低了人工复检的难度,具有应用价值。     

加速度控制的倒立摆的S函数建模

以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点。仿真结果验证了用S函数建立倒立摆模型的有效性。该方法同样可应用于对其他多级倒立摆的研究中。     

水电站频率调节

本文叙述了引水管道和发电机设计对水电站电力输出频率特性的影响，提供了估算频率调节理想品质函数的方法。具有电子电路的现代调速器，甚至在极不利的情况下都能抑制波动，但是倘若设计的水力系统惯性过大，则调速器不能有效改善频率调节的质量。     

面向数控机床的可靠性设计与分析技术

本文对数控机床可靠性设计与分析技术进行了总体介绍,明确了目前数控机床可靠性设计与分析技术的工作重点,同时对在数控机床产品研发设计环节中使用的可靠性设计技术、分析技术进行了说明,还对可靠性设计准则的制定与实施进行了阐述。最后以立式加工中心为例简单介绍了FMECA的分析实例。     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

水源热泵技术在油田注水系统应用

葡Ⅰ-1注水站建于1997年4月,现有700m3水罐2座,注水泵2台,冷却泵2台,主要承担葡北地区油田注水任务。站内注水泵冷却原来采用的是空气冷却器,由于躁声大、投资高,近年来对老化的注水泵进行了更新,目前都已经改为水冷却。但是采用污水作为冷却水不能满足冷却需要,实际生产中需要每天从其他联合站调运1200m3左右的清水,致使一方面浪费大量的清水资源,另一方面由于冷却后清水无其他利用途径,只能用于注入水,实际注入水量大于需求注水量,造成葡一联地区局部产注失衡。为减少清水资源消耗,避免油田处理后污水外排,采取封闭式循环水冷却方式,应用水源热泵系统冷却葡Ⅰ-1注水站注水电机,缓解葡一联地区污水产注不平衡的问题,同时冷却余热可以满足葡Ⅰ-1注水站内1600m2建筑的冬季采暖需要,取得良好的节能、节水效果。     

钣金零件孔特征的提取及其PLC控制模型

以立柱零件为例,对该零件的各种孔加工特征进行分类提取,并将各类孔在零件中的位置以数组变量来表示,然后编程,由PLC程序控制冲孔模具对钣金类零件进行冲孔加工并保证孔的位置,可方便实现对不同种类的立柱零件的加工,简化了生产线的操作,扩大了生产线的加工范围。     

雷达生命探测仪在消防救援中的应用探讨

在汶川和玉树地震救援中,雷达生命探测仪发挥了极其重要的作用,也在消防救援队伍中进行了推广应用.本文简单介绍了雷达生命探测仪的基本原理和优缺点,对探测方法的进行探讨分析,提出了一种根据余弦定理结合两次探测结果确定被困者的具体位置方法,此方法快速且能避免对被困者的二次伤害.     

数控车床测试及评价技术研究

针对目前数控车床缺乏全面测试方法的现状,整合已有研究成果,提出一种通过系统性的包括性能测试、可靠性测试、切削能力测试在内的测试流程来实现对数控车床的综合评测。通过测试数据,利用层次分析法与同类型产品进行全面对比,分析得出数控车床样机方案的优劣,可以为样机的进一步完善提供有力支撑;同时选择以热误差测试及补偿为例,对数控车床热误差测试及补偿过程、测试方法及补偿效果进行了详细说明。该方法可以为数控车床测试及评价提供一种有效的借鉴。     

基于CORS的高层建筑物三维形变监测关键技术研究

主要研究了相对定位数学模型和数据预处理方法,分析了GNSS观测的主要误差源及处理办法,建立了Kalman滤波的实时参数估计方法和模糊度固定解算技术;研究了基于Kalman滤波的形变信息提取技术,建立了Kalman滤波平滑降噪数学模型,对基于不同平滑降噪因子的平滑效果进行了分析;以天津悦雅国际某高层建筑监测项目为例,结合天津市二等水准成果和天津CORS站点稳定性分析成果,验证基于CORS的高层建筑物三维形变监测方法的正确性。