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当由于台风、塌方和地震等极端灾害导致地面固定基站损毁时,可以利用无人机搭载5G高空基站来为待测用户(User Under Test, UT)提供应急定位服务。要获得目标的三维位置信息,至少需要4个基站。针对如何降低极端条件下待测目标的定位成本,减少对无人机基站数量的要求,提出了一种基于无人机5G高空基站的低成本应急定位方法。利用最小二乘(Least Square, LS)算法来估计UT的初始位置,并将该初始位置作为虚拟移动基站加入初始基站集合。基于新的基站集,利用二次LS算法对UT的位置进行迭代估计,并将得到的一系列待测目标估计值作为虚拟基站集,随后基于高程精度因子(Vertical Dilution of Precision, VDOP)最小从虚拟基站集中选取一个最佳的虚拟移动基站,并以此作为UT的位置更新。将位于三维空间的无人机基站投影到水平面,联合到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)和方位角测量值,采用一次加权最小二乘(Weighted LS,WLS)算法求解待测目标的水平位置。利用初始解分量之间的相关性,通过二次WLS算法对目标的水平位... 相似文献
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基于搭建的微波调制反射谱测量系统(MMRS),确定了GaAs/AlGaAs异质结构中价带空穴到二维电子系统(2DES)电子基态(GS)的跃迁.微波调制反射谱与温度的依赖关系表明,随着测量温度的升高,能带带隙发生了蓝移现象;而其与磁场的依赖关系表明,随着测量磁场的增大,能带带隙则发生了红移现象;它们均与GaAs/AlGa... 相似文献
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我厂制材车间有1067跑车带锯机两台,使用的修锯设备分别是沈阳、信阳产 MR111型自动磨锯机,经过十多年的使用,存在严重问题是不能自动调速。砂轮经常使用,直径逐渐变小,达不到所要求的圆周速度,致使锯齿刃磨不锋利。生产时锯条不耐用,起毛、推重、跑弯,严重影响制材质量,增加换条次数,影响生产任务的完成。在当前电脑控制自动调速的先进设备还不能及时更换的情况下,只好在原设备的基础上想法给以改造。磨锯机使用砂轮直径250mm,配备中速电机,转速1410r/min,主动轮直径70mm,被动轮直径300mm,砂轮轴带轮直径 相似文献
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1.前言集中了高级电子技术,并誉为可靠性典范的日航巨型喷气机的坠落事件,向人们揭示了遇难时通信联络的重要性。有人甚至认为,若能很容易地判断飞机坠落的位置和乘客的下落,那么幸存者或许就不止是4名。 相似文献
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发射机构及击发机构分析 QLZ87式35mm自动榴弹发射器的发射及击发机构由击锤、击锤簧、击发阻铁、单发阻铁、扳机、保险机等组成(图1)。射击时,拉枪机框向后,枪机框带动枪机一同向后,压缩复进簧。枪机框后坐到位后,在复进簧作用下推枪机向前,当复进到击锤待发支臂与击发阻铁待发突笋相遇时,击锤被击发阻铁扣住,形成待发。单发时,手扣扳机,扳机头部下压单发阻铁,单发阻铁沿扳机 相似文献
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随着社会发展和科技进步,能源的过度消耗引发资源和环境问题。近年来,电动汽车等新能源领域的蓬勃发展,促进了电化学储能技术的开发应用。锂离子电池(LIBs)被认为是目前最可靠的先进可充电储能器件之一。在LIBs中,集流体发挥着至关重要的作用,它连接着LIBs内外电子通路,是活性电极材料的支撑基底。目前,商业铜箔作为集流体已经无法满足人们对高性能储能器件的性能要求。因此,对LIBs铜集流体进行改性,是一种解决其性能不足和部分电池缺陷问题的可行方法。由于碳基材料具有高导电性和高机械强度等优点,与铜材料能够实现良好结合和性能过渡,被认为是最契合的优秀改性材料。本文介绍了LIBs中存在的常见问题,针对这些问题,系统总结了近年来铜集流体改性方法,主要包括碳基材料改性以及铜集流体表面改性和结构改性。对于铜集流体碳基材料改性,总结了近年来众多突出成果,包括应用于改性过程中的不同碳纳米材料及其制备过程,以及影响碳纳米材料改性铜基集流体性能的诸多因素。最后对铜集流体在LIBs中的应用和发展趋势进行了展望。 相似文献