基于环境模型优化的机器人磨抛阻抗控制

对比传统加工机床,机器人的刚度与定位精度较低,为提高机器人辅助磨削的加工质量,需要控制其加工过程中的接触压力。基于球形弹性磨具磨削时的接触特性,以磨具的下压量为自变量,磨具与工件的接触压力为因变量进行有限元仿真,对下压量-接触压力仿真结果进行曲线拟合,并通过接触实验验证其准确性,以此建立基于环境模型修正的阻抗力学控制模型,从而进行自由曲面力控实验。结果表明:建立的基于环境模型修正的阻抗控制方法能有效改善球形弹性磨具的力控性能,自由曲面力控精度达到±0.5 N,且可为球形弹性磨具复杂曲面的磨削加工提供稳定的磨削压力。      

真空脱气对粉末冶金Ti2AlNb合金力学性能的影响

采用无坩埚感应熔炼超声气体雾化法制备了成分为Ti-22Al-24Nb-0.5Mo(原子分数,x/%)的预合金粉末,并对预合金粉末的化学成分、表面状态及流动性等进行了表征。通过包套热等静压工艺制备了粉末冶金Ti2AlNb合金,研究了真空脱气对粉末冶金Ti2AlNb合金力学性能的影响。结果表明,超声气体雾化法制备的Ti2AlNb合金粉末化学成分批次稳定性好;从粉末填充的工艺性能方面考虑,热等静压成形应选取粒度小于250 μm以下的全粒度分布预合金粉末;真空脱气处理可减少粉末冶金Ti2AlNb合金的孔隙缺陷,提升合金拉伸性能的稳定性和高温持久寿命。     

超高性能混凝土梯度材料抗超高速侵彻性能数值模拟EI北大核心CSCD

制备了以不同超高性能混凝土(UHPC)为基础的功能梯度混凝土(FGC)靶,研究了提高混凝土材料抵抗超高速射流的方法,开展了功能梯度混凝土防护工程材料抗超高速侵彻性能实验及数值模拟。通过射流侵彻试验,采集靶体的损伤分布、子弹破碎程度、侵彻破坏深度和破坏形态等各个方面的实验数据,进而分析功能梯度混凝土靶体的抗超高速侵彻性能;采用ANSYS/AUTODYN建立有限元计算模型,并与射流毁伤实验数据对照,验证了模型正确性;利用AUTODYN软件预测了射流和超高速弹体侵彻耦合破坏的结果。结果表明:功能梯度混凝土靶板能够有效阻挡超高速射流侵彻,侵彻深度为241 mm;通过数值模拟对射流形成以及侵彻靶板过程进行了分析并验证其有效性,误差为3.7%。     

热交换器用Inconel 600合金的热塑性研究

研究不同温度对热交换器用Inconel 600合金高温热塑性的影响。结果表明:该合金在1 075~1 200℃具有良好的热塑性,拉伸断口处有明显的颈缩现象,为塑性断裂,断面收缩率均在90%以上,且在1 150℃左右达到最大值。随着温度的升高,颈缩越来越明显,断口韧窝越来越多,塑性越来越好,当温度为1 150℃时断口颈缩最大,韧窝数量最多且最深;温度达到1 175℃时韧窝开始明显减少,热塑性开始下降;温度达到1 200℃时拉伸断口较平滑,无韧窝,晶界发生氧化,局部出现晶粒脱落现象;在950~1 200℃,随着温度的升高,合金的再结晶晶粒逐渐增多,温度达到1 050℃时,晶粒基本为分布均匀的细小等轴晶,合金发生完全动态再结晶。     

这个世界真不冷,让电脑给他们多一点爱

电脑已经融入了我们的生活,对于健壮的青年人来说,连续操作几个钟头不是难事,但对于老人、残障人士等需要关爱的群体来说,使用电脑并不会像我们一样的方便?如何才能让她们健康、正常地使用电脑呢?     

PLC系统在南非铝铸轧机控制中的应用

简单介绍铝铸轧机生产工艺、发展过程及PLC系统基本概念和功能特点，重点结合为南非HULAMIN公司生产的铸轧机设备，说明PLC系统在硬件配置、PROFIBUS网络组成及程序编写结构等方面的应用情况，总结了南非铸轧机PLC系统的特点。     

山西省设施蔬菜主要病虫害综合防治(续)

(上接第9期第40页) 五、疫病类 1.病害症状 番茄早疫病又叫轮纹病,苗期至成株期都能染病.主要为害叶、茎、花、果.叶片染病,初期为小黑点,后期发展为不断扩展的轮纹斑,叶片边缘多有浅绿色或黄色晕环,中部有同心轮纹;茎部染病,多在分枝处产生褐色至深褐色的不规则圆形或椭圆形病斑,表面生有灰黑色霉状物,即分生孢子梗和分生孢子;青果被害,从花萼附近开始,初期为椭圆形褐色或黑色斑,凹陷,直径10～20 mm,后期果实开裂,病部较硬,且密生有黑色霉层.     

硬件三国之驱动十面埋伏

话说三国曹操仓亭之战用程昱之计率领10位猛将带十对人马十面埋伏大败袁绍二十万大军．而今我们对电脑之中安装硬件驱动之后也潜伏着许多猛将，只要你找到它们并将它们启用，你便会发现，你的十面埋伏一样可以无往而不利．根本无需再假手其他第三方的软件。今天就请跟我来看硬件三国之驱动十面埋伏。     

科脉启谋商业管理软件增加功能

科脉自推出启谋商业管理软件以来，用户数量快速增长。不少用户，在成功应用并有效提升管理水平的同时，也不断向科脉反馈意见和建议。科脉把这些宝贵的意见和建议与对零售行业的前瞻性研究成果紧密结合，近期存软件的系统功能及数据库等方面又进行了阶段性的扩展与升级。