来复条螺旋溜槽的研制及分选机理的探讨

来复条螺旋溜槽较之普通螺旋溜槽,用于分选细粒氧化铁矿石,其分选指标有明显提高。作者较详细地阐述了来复条螺旋溜槽的研制与应用实践,并对分选机理进行了探讨,对完善该设备结构提出了看法。     

长期演进系统基于加权平均时延的下行资源调度

针对长期演进（LTE）移动通信系统下行链路传输中多用户的实时（RT）与非实时（NRT）业务传输性能需求问题，提出一种基于用户加权平均时延的改进型的最大加权延时优先（MLWDF）资源调度算法。该算法在考虑信道感知与用户服务质量（QoS）感知的基础上引入反映用户缓冲区状态的加权平均时延因子，该因子通过用户缓冲区中待传输数据与已发送数据的平均时延均衡得到，使具有较大时延和业务量的实时业务优先调度，提升了用户的性能体验。理论分析与链路仿真表明，提出算法在保证各业务时延及公平性的基础上，提升了实时业务的QoS性能，在用户数量达到50的条件下，对比MLWDF算法实时业务的丢包率降低了53.2%，其用户平均吞吐量提升了44.7%，虽牺牲了非实时业务的吞吐量，但仍优于VT-MLWDF算法。实验结果表明，所提算法在多用户多业务传输条件下提升了实时业务的传输性能，并在QoS性能上明显优于对比算法。     

黄金洞矿区金塘矿段成矿地质条件及找矿标志

黄金洞金矿区地处湘北东,处于区域性北东向深大断裂控制的巨型金、铜、钴多金属成矿带上,金塘矿段内冷家溪群第四岩组出露广泛,近EW向及NWW向断裂破碎带发育,成矿条件良好,本文对该矿段金赋存规律及矿化特征进行分析,总结找矿标志,对今后矿区及外围开展金矿勘查具有一定的指示作用。     

四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证

为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性.     

正态过程质量控制CSP-V检验方案的重新设计

正态过程已成为加工制造业生产和装配工序加工数据的主要分布形式。放宽连续抽样检验方案(CSP-V)在方案的制定和选择阶段,都没有考虑正态过程的稳定性特征,导致单一过程输出质量不稳定和多个并行过程输出质量不一致。提出一种面向正态过程重新设计CSP-V检验方案的新方法,称为最优CSP-V边界方案(OCSP-V)。OCSP-V根据过程合格品率估计建立检验方案,利用过程合格品率估计的置信下限调整检验方案,保障单一过程和多个并行过程输出质量稳定一致。建立了边界恒等式和等值面恒等式求解方案参数。分析了OCSP-V方案的优势。为方便应用,给出三种不同质量需求下各类正态过程的OCSP-V方案。企业案例有效验证了新方案的优势。     

修理卡尺的新方法

游标卡尺使用一个周期后,在对零位时,我们可以看到外用量爪头部产生间隙,如图示。其原因除使用过程中量爪与工件接触的磨损和弹片产生弹性变形,以及主尺基面的磨损等原因外,最主要的是由游框基面磨损不均匀而产生。这是因为卡尺在使用过程中,往往是用拇指推拉游框的尾部来测     

机器人手的机构和控制

一、导言本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。对于智能机器人的开发研究,可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。为此,智能机器人的手臂应该具有下列性质: (1)用电子计算机进行控制;     

紧固件头部用料的计算方法

在紧固件的生产制造中，总涉及到头部用料的计算问题。但不论是热压成形工艺还是冷挤压变形工艺，皆遵循体积不变定律。     

关于建立闲置设备调剂信息系统的思考

在闲置设备调剂工作中,有效地开发和利用与调剂有关的(包括有关政策法规在内)各种信息,是保证闲置设备调剂高效、有序的一项重要基础工作。本文就我国现阶段开发闲置设备调剂信息系统提出一些看法。 一、闲置设备信息的特征 1.信息具有系统性和整体数量上的规模性。系统性在于闲置设备信息不是零星的个别信息的集合,而是同质信息在一定时间和空间范围内形成的系统集合。从时间上看,闲置设备具有纵向的连续性;从空间上看,它具有最大的广泛性─—分散于全国各企业中;从种类、型号、规格上看,它有多样性和全面性。对闲置设备信息的收集、加工、存储、检索和使用,则可以通过有组织的信息系统进行。闲置设备空间上的分散性和内容上的复杂性,大大增加了调剂利用的难度,使调剂工作具有难度大、效率低的特点。