黄金洞矿区金塘矿段成矿地质条件及找矿标志

黄金洞金矿区地处湘北东,处于区域性北东向深大断裂控制的巨型金、铜、钴多金属成矿带上,金塘矿段内冷家溪群第四岩组出露广泛,近EW向及NWW向断裂破碎带发育,成矿条件良好,本文对该矿段金赋存规律及矿化特征进行分析,总结找矿标志,对今后矿区及外围开展金矿勘查具有一定的指示作用。     

四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证

为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性.     

正态过程质量控制CSP-V检验方案的重新设计

正态过程已成为加工制造业生产和装配工序加工数据的主要分布形式。放宽连续抽样检验方案(CSP-V)在方案的制定和选择阶段,都没有考虑正态过程的稳定性特征,导致单一过程输出质量不稳定和多个并行过程输出质量不一致。提出一种面向正态过程重新设计CSP-V检验方案的新方法,称为最优CSP-V边界方案(OCSP-V)。OCSP-V根据过程合格品率估计建立检验方案,利用过程合格品率估计的置信下限调整检验方案,保障单一过程和多个并行过程输出质量稳定一致。建立了边界恒等式和等值面恒等式求解方案参数。分析了OCSP-V方案的优势。为方便应用,给出三种不同质量需求下各类正态过程的OCSP-V方案。企业案例有效验证了新方案的优势。     

磷酸铝铸铁高温涂料的研制

研究用磷酸铝作粘结剂配制铸铁件用高温涂料。采用震动法紧实涂料骨料,将紧实体积密度与松装体积密度对比,按照对比结果确定最佳颗粒配比,配制成涂料。生产试用表明,该涂料强度高,耐磨性好,适用于高要求的灰铸铁、球铁铸件。     

并行决策融合模型与模糊融合方法研究

在监测设备运行状态和诊断设备故障时,目前采用的方法是在不同的部位安装若干个传感器拾取一定的信号进行分析.试验表明,诊断结果的准确性不仅与传感器安装的部位有关,而且与传感器的数量、类型以及诊断方法有关.这是因为诊断对象运行工况复杂、影响因素众多,某一故障可能对应若干征兆,而某一征兆也可能对应若干故障,它们之间存在着错综复杂的关系,加上故障和征兆信息的随机性、模糊性,构成了信息的不确定性.因此,故障的多样性、不确定性、相关性以及传播性构成了故障诊断技术上的难点,对于一个复杂的设备系统进行故障诊断,要做到及时准确,单靠某一故障特征量和诊断方法无法完成诊断任务.克服这一困难的方法之一是利用数据集成与信息融合技术进行故障诊断.     

陶瓷膜的开发和应用

系统地阐述了陶瓷膜和陶瓷膜过滤元件的制备及其开发前景。     

修理卡尺的新方法

游标卡尺使用一个周期后,在对零位时,我们可以看到外用量爪头部产生间隙,如图示。其原因除使用过程中量爪与工件接触的磨损和弹片产生弹性变形,以及主尺基面的磨损等原因外,最主要的是由游框基面磨损不均匀而产生。这是因为卡尺在使用过程中,往往是用拇指推拉游框的尾部来测     

MEMS及微系统的计算机模拟与辅助设计

介绍了MEMS CAD的特点及MEMS与微系统的设计方法,对MEMS CAD系统中的系统级、器件行为级、器件物理级及工艺级等各级仿真器的特点、相互关系及在MEMS CAD中的作用进行了分析,并对MEMS CAD方法、MEMS与微系统的EDA工具进行了综述.     

机器人手的机构和控制

一、导言本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。对于智能机器人的开发研究,可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。为此,智能机器人的手臂应该具有下列性质: (1)用电子计算机进行控制;     

紧固件头部用料的计算方法

在紧固件的生产制造中，总涉及到头部用料的计算问题。但不论是热压成形工艺还是冷挤压变形工艺，皆遵循体积不变定律。