新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析

提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。     

基于微处理器的封闭式环境计算机视觉光源设计

本文介绍了一种基于微处理器的封闭式环境光源系统。采用白色LED构成环形光源面板,光照强度由微处理器提供的PWM信号通过驱动电路实现调节。通过光照强度稳定性实验表明,本系统能提供稳定光照,满足视觉系统的需要。     

刀尖圆弧半径对渐开线齿轮齿根应力的影响

提出了基于任意转角位置的渐开线齿轮齿面数学模型的齿根任一点局部应力的折截面法计算数学模型.运用该数学模型分析了刀尖圆弧半径对齿根应力及应力分布的影响.其计算结果将为渐开线齿轮设计、参数优化选择等提供参考数据,同时为齿根应力数值分析提供了新的数学模型.     

双渐开线齿轮的精确建模与特征参数选择

在任意转角位置的双渐开线齿轮齿面数学模型基础上,建立了精确的参数化双渐开线齿轮的Pro／Engineer模型。通过模型分析了双渐开线齿轮特征参数,给出了配对双渐开线齿轮齿腰不干涉和采用已有刀具确定特征参数的简单方法;为双渐开线齿轮的设计、制造及其相关分析提供了精确的三维数字化模型。     

基于GTW与GTI性能指标的平面5R对称并联机器人的优化研究

机器人结构参数即杆件尺寸的优化设计是并联机器人领域中一个非常重要的研究内容。为优化5R并联机器人的结构参数,给出以下步骤:首先,绘制出5R对称并联机器人的平面设计空间;然后,利用传动角的概念,通过局部传递性能指标LTI(Local Transmission Index)的合理取值范围,定义了两个性能指标:最优传递工作区域GTW(Good-Transmission Workspace)和全局传递指标GTI(Global Transmission Index),并在绘制出的平面设计空间内绘制出了GTW和GTI性能图谱;最后,给出优化设计流程,基于绘制的性能图谱,对5R对称并联机器人进行了优化设计。最终优化得到的机器人,只要传动角在一定范围内运行,不仅能满足工作需要,而且具有良好的运动和力传递性能。     

同塔并架多回输电线无线电干扰分析

针对同塔并架多回输电线路的特点 ,讨论了导线相序排列对导线表面场强的影响。并比较四回输电线路三种杆塔的合理选择 ,计算了典型排列方式导体表面场强及同塔并架多回线无线电干扰 ,结果表明各相导线的逆序排列可改善线路两面的干扰状况 ,节省土地资源     

谈税收筹划在企业不同发展阶段的方式

阐述了税收筹划的目标、相关程序和采用的基本技术,从企业的不同发展阶段,介绍了税收筹划应采取的方式。     

新加坡配电网规划与市南配电网规划比较与建议

配电网规划的制定是根据电源发展、网架结构和负荷增长情况,合理地确定今后若干年配电网结构。文章从规划周期、负荷预测方法、网络设计、方案选择等方面对新加坡新能源电网公司与市南供电公司所采用的配电网规划方法进行了比较分析,并提出了相应的优化举措。     

聚乙二醇单甲醚马来酸酐酯的合成

以聚乙二醇单甲醚(MPEG)和马来酸酐(MAH)为主要原料,采用直接酯化法合成了大分子单体聚乙二醇单甲醚马来酸酐酯(MAMPEG),探讨了MPEG相对分子质量、MPEG和MAH物质的量之比、催化剂对甲苯磺酸和带水剂甲苯用量等对酯化率的影响。结果表明:相对分子质量相同的条件下,影响酯化率程度由强到弱顺序为MAH/MPEG物质的量之比催化剂用量甲苯用量反应时间,并着重分析了MPEG相对分子质量对酯化率的影响。     

PVC/CPVC发用纤维加工性能及使用性能

采用熔融纺丝技术制备聚氯乙烯(PVC)/氯化聚氯乙烯(CPVC)纤维,利用乙醚萃取小分子增塑剂,得到PVC/CPVC发用纤维。分析了不同热稳定剂种类及质量分数的PVC/CPVC共混体系的流变性、热稳定性和阻燃性能,通过DSC、SEM分析了PVC/CPVC共混体系的相容性,分析了乙醚萃取前后纤维的热收缩性能。研究表明,PVC/CPVC共混物非牛顿指数小于1,为假塑性流体,随着剪切速率和拉伸应变速率的提高,PVC/CPVC熔体表观黏度减小。PVC、CPVC两者相容性很好,加入CPVC提高了纤维的阻燃性能。Ca/Zn热稳定剂添加量为1.2%和有机锡T-580添加量为2.4%的两个配方的纤维加工稳定性更好,其中,有机锡T-580添加量为2.4%时纤维的热稳定性更好。乙醚萃取降低了纤维的热收缩性能,提高了纤维的使用性能。