单一平面电容传感器原理与应用

本文阐述了电容极板放置在单一平面电容传感器工作原理与敏感部分的3种等效电路,及这种电路引入拉氏运算子阻抗Zx(s)后的分析方法,容抗频率（Cx/fx)变换电路,给出了简易廉价高性能的配套单片机数据处理与数码显示以及此种传感器在多方面的应用。     

220kV同塔并架多回输电线的地面场强分析

针对目前 2 2 0kV同杆并架多回输电线路的特点 ,分析了处于 2 2 0kV输电线路下方的电场强度的计算方法。并根据对华东地区某模型系统的计算结果 ,讨论了不同类型的杆塔 ,导线相序排列方式以及部分线路停电时对地面场强的影响。经分析比较在选择杆塔时 ,以垂直型杆塔的地面场强最小 ;而在相序排列方式上 ,采用逆序方式排列 ,能减少地面场强 ,改善环境。     

基于双阶跃信号输入的Volterra模型辨识

Volterra模型作为非线性领域的一种非线性模型,由于其对工业过程可以以任意精度逼近,使得该模型有很广泛的应用研究意义。在将该模型运用到实际控制系统中之前,模型的高精度辨识显得尤为重要。在以往针对Volterra模型的辨识算法中,基本上主要是采用通用辨识算法识别模型参数,比如最小二乘法及各种改进的最小二乘法。这些通用的辨识算法在辨识Volterra模型时,不能充分考虑其非线性特点,同样不能在辨识过程中充分利用该特点。本文在充分考虑Volterra模型非线性的前提下,提出了一种基于双阶跃信号输入的Volterra模型辨识算法,该算法辨识原理简单,计算量较小,论文最后将该辨识算法应用到典型非线性CSTR系统的的辨识中,辨识结果证明了算法的有效性。     

正交并联六维力传感器结构性能及参数优化

对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化。提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构,基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系,并针对并联六维力传感器测量分支量程难以确定、结构易扰动等问题,提出一种分支受力稳定、量程较短的多目标优化方法。以卫生陶瓷曲面打磨作业工况为例,确定了正交并联六维力传感器的测量分支量程,验证了该优化方法的可行性。     

链传动中松边垂度和张力变化的分析方法

分析了链传动在实际运转过程中,紧边链条与链轮上不同圆相切的情况,从这一角度出发,当中心距和链节数以链条松、紧边与2链轮分度圆相切为条件确定后,链条紧边与链轮不同的圆相切将导致松边垂度和张力变化。     

净棉素DX-720A在前处理中的应用

前处理剂净棉素DX-720A系由改性酶制剂和多种表面活性剂等复配而成,只需配合双氧水即可实现退煮漂一浴工艺。采用净棉素DX-720A退煮漂一步法对纯棉府绸和防雨布进行前处理,结果表明,该产品可以缩短工艺流程,与传统的精练工艺相比,处理后织物的白度、毛效均能达到染色要求,强力损失小,工艺残留废水更易处理。     

机器人柔性触手形状的光纤传感及重构方法

为了解决机器人与外界交互时形状感知的需求,本文提出了一种基于FBG的用于解决机器人触手形状感知的方法。采用无粘结剂的形式将光纤光栅植入柔性硅胶片中固定,当柔性硅胶片紧贴所测物体表面时,硅胶片发生的形状变化将带动植入光纤的形状变化。通过光纤波长漂移量和弯曲曲率的关系,结合曲面重构算法构建出所测物体的表面形状,同时对柔性传感器的灵敏度进行了分析。实验证明了形状感知系统的可行性及稳定性,其灵敏度为65.822 pm/m-1,空间分辨率为3 cm,测量误差在2.9 %左右。该传感器结构简单,抗干扰性能良好,可通过改变光纤植入的深度及光栅之间的距离调节其灵敏度和空间分辨率以适应不同的情景,为执行机器人触手形状感知提供了参考。     

水闸施工过程中的技术措施

水闸是水利工程中一种十分常见的基础性设施,水闸设施的合理使用可以有效的实现水利水电项目中的挡水及泄水作用,从而直接影响着水利水电工程项目的使用情况。在水利施工中水闸施工管理非常重要,一旦水闸施工管理过程中存在不全面不科学等现象,势必会影响水利施工质量,进而给施工单位或企业带来一定的经济损失和社会负面影响。鉴于此,文章介绍了水利施工中水闸施工管理的重要性,结合河南省某工程案例探讨影响水闸施工质量的因素,并提出做好水闸施工过程中的技术管理措施。     

公示语汉英翻译的问题与对策

随着国际交往日益密切,作为"城市名片"的公示语重要性日渐突出.针对目前公示语翻译的现状,依据功能翻译理论对公示语翻译存在的问题进行归类,从语言误差、语用失误和文化误译三方面逐一分析,并就错误的原因提出相关的解决策略和建议,以期对改善公示语翻译质量有所裨益.     

3D-CAD系统场景显示中光照参数的可视化集中控制

提出了用OpenGL软件接口开发交互式3D—CAD系统时，场景显示中光照参数的可视化集中控制的开发方法。该控制对象具有良好的可控制性、兼容性、可扩充性和可移植性。可用于VC 为开发平台，用OpenGL作软件接口的各种CAD系统或其它系统中。