高速搜索雷达伺服系统设计

针对现有高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题,设计了一种基于DSP控制的伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析,从工程应用角度计算出系统详细力矩数值,选用高速率绝对值光电编码器作为角度反馈传感器,同时优化伺服系统电磁兼容性设计性能。实际测试结果表明该伺服系统定位精度达到0.01°,角度反馈数据率达到10kHz,速度范围为0.05°/s～180°/s,速度精度达到±5%,最高加速度达60°/s~2,满足高速搜索雷达的相关应用要求。     

新能源汽车动力电池冷却技术分析

新能源电动汽车的使用效率很大程度上依赖于其所配套的电池组工作性能,而电池组的工作性能、安全性能和使用寿命又非常依赖于电池组配套的冷却系统。本文综述了空冷、液冷、热管冷却、相变材料冷却这四种经典电池冷却技术的研究进展。分析四种冷却技术的特点、使用领域、研究方向、模拟评测结果等。     

“赶”与“拼”的担当——记党的二十大代表、中铝包头铝业装备能源部党支部书记徐俊霞

<正>从供电到发电,再到“绿电”,徐俊霞的奋斗足迹折射出包头铝业的前进步伐。9月中旬,一个寻常的工作日。中铝包头铝业装备能源部党支部书记徐俊霞像往常一样来到办公室,便一头扎进工作中：参加部门例会,落实公司近期安排布置的工作;与信息化团队研究推进智能工厂2.0版相关工作;之后,匆匆赶往包头铝业办公楼,这天她还有一项重要工作,向公司汇报电力和能源费用的计算结果和使用计划,这关系到年度经营目标任务的完成;下午,     

SIRT3多酚激活剂的抗细胞氧化应激作用及机制

建立Caco-2单层细胞与HaCaT细胞形成的迁移小室(trans-well)共培养体系,采用HaCaT细胞SIRT3-EGFP报告基因系统评价5种膳食多酚(白藜芦醇、山奈酚、安石榴苷、漆树黄酮、月见草素B)对SIRT3基因表达的影响,并进一步评价筛选的SIRT3多酚激活剂对UVB诱导的HaCaT细胞氧化应激的抑制作用...     

基于神经网络的采煤机系统故障预测与诊断研究

通过监测采煤机的实时工作状态参数,并利用神经网络在数据处理方面具有高度的并行性的特点,对采煤机系统的故障属性进行预测与诊断。结果表明,除在极少数时间节点外,采用该方法得到的预测值与实际值的误差都较小。因此,基于神经网络的方法,建立采煤机系统的故障预测与诊断模型,有利于提高故障的诊断效率,对现场施工具有一定的理论指导意义。     

变压器油纸复合绝缘结构低温冷冻特性研究

对受潮变压器油和绝缘纸板进行了冷冻回温实验。实验结果表明,变压器油在低温的环境下,油面上会析出蜡状物,此蜡状物易附着在纸板上,这种现象与温差、环境湿度和电压有关。     

机场行李装载机器人的轨迹规划研究

以机场行李装载机器人为研究对象,对其装载作业中的轨迹规划进行了研究。结合实际需求,对机器人末端轨迹设置关键路径点,建立点到点的运动轨迹。用MATLAB对3-3-5多项式插值法、3-5-3多项式插值法、4-3-4多项式插值法、5-3-5多项式插值法、3-4-5多项式插值法进行仿真。对比仿真结果,5-3-5多项式插值法在参数曲线光滑连续方面优于其他几种方法。以时间最短为优化目标,用遗传算法对5-3-5多项式插值方法进行优化。结果表明,该方法可以在时间最优的同时,各关节角度、角速度和角加速度曲线光滑连续,机器人可以平稳运行,顺利避开障碍物,满足设计要求。     

大学教师：从学者到大师

大学教师的成长问题始终是高等教育研究的基本内容之一,大学教师的角色意识对于大学教师的成长有着重要的意义.从知识分子的不同追求入手,探讨大学教师的角色意识对其成长的影响,是一种新的尝试.我们认为,大学教师的成长,在追求上完成的是一个从学者到大师的过程.学者是大学教师的初级追求,大师是大学教师的最高追求.捍卫操守是大学教师从普通知识分子转化为学者的关键因素,名著创作是大学教师从学者到大师转化的决定性因素.     

一种快速二维大地电磁正演方法

本文将快速傅氏变换与迭代Ｂｏｒｎ近似方法相结合，推导出一种新的快速二维大地电磁正演计算方法，它具有计算时间短，占计算机内存少等优点。     

NaCl/Na2SO4混盐溶液纳滤脱盐分质效果研究

为探究纳滤技术在工业高盐废水处理中的脱盐分质效果,在实验室搭建的纳滤装置上,采用纳滤膜VNF1-4040,研究了NaCl和Na₂SO₄混盐溶液的脱盐分质过程,考察了在不同质量浓度比混盐进料条件下膜通量、进料质量浓度、进料温度对纳滤脱盐效果的影响.研究结果表明,在所考察工况条件下,纳滤膜对Na₂SO₄始终有着良好的脱除效果,截留率保持在97.5%以上.对于质量比为1∶9 NaCl/Na₂SO₄混盐,其Na₂SO₄截留率均优于相同运行条件下的其它混盐溶液.膜通量越低,进料质量浓度和进料温度越高,NaCl截留率越低,脱盐效果越好.当膜通量、进料质量浓度和进料温度分别为26 LMH、2 g/L和10℃时,Na₂SO₄截留率最高,分别为98.41%、98.24%和98.80%.纳滤膜对混盐溶液中NaCl的分质效果较好,产水中NaCl的质量浓度占比保持在96%以上.