基于数论网格法(NT-net)的二维多工位装配成功率计算方法与实例

提出一种基于数论网格法(NT-net)的二维多工位装配成功率计算方法。首先分析了数论网格法的偏差,描述了数论网格法产生glp集的原理。然后应用数论网格法对夹具定位偏差进行采样,将其代入二维多工位装配尺寸偏差传递状态空间模型中,计算得到二维多工位装配输出偏差。将计算结果和零件上测点允许偏差进行比较,统计出合格样本数,再将其除以总样本数,计算得到二维多工位装配成功率。最后,以车身地板装配为实例,在构建了车身地板二维三工位装配偏差传递模型基础上,求解其偏差传递矩阵,再运用数论网格法计算其装配成功率,并采用蒙特卡洛模拟法进行了验证和分析,结果表明了该方法的有效性。这为产品二维多工位装配成功率的预测提供了一种新的途径。     

电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

针对电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出了基于自抗扰控制（ADRC）的电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统。首先对电驱动海洋绞车系统进行动力学分析,然后建立电驱动海洋绞车数学模型,进而建立主动升沉补偿自抗扰控制系统的仿真模型,并进行仿真分析。在不同海况、不同下放深度、不同缆绳直径和不同重物质量等情况下对该系统进行仿真,并与PID控制器进行比较,结果表明：当海况和电驱动海洋绞车控制系统模型参数发生变化时,控制器参数保持不变的情况下,自抗扰控制器仍然能保持良好的动态性能,比PID控制器具有更快的响应速度、更强的鲁棒性和抗干扰能力。     

切码运系统的电磁兼容性讨论

电磁兼容性(EMC)是衡量一套切码运系统的稳定性的重要标志,有了可靠的EMC设备才能保证切码运系统的正常运转,才能保证产品质量,才能实现真正意义上的减少人工、提高生产效率。     

严寒条件下车辆柴油机冷启动性能研究

为了改善严寒条件下车辆柴油机冷启动性能，对柴油机冷启动过程的启动力矩、阻力矩以及燃料着火进行了研究分析，结果发现，当环境温度较低时，柴油机的启动力矩减小，阻力矩增大以及燃料着火困难是导致柴油机冷启动困难的主要原因，在采用一些改善措施后，柴油机的冷启动性能大大改善。     

玉米穗粒重与果穗三维几何特征关系的定量研究

[目的]从穗粒重与果穗三维几何关系的角度探索籽粒产量的制约因素,寻找进一步提高玉米产量的途径.[方法]利用图像处理技术采集了10个品种的果穗几何特征,分析了穗粒重对果穗几何特征组合的回归,以及穗粒重与穗大小特征的相关性.矩形度定义为果穗面积占其外接矩形面积的比例,分别与穗长+穗粗、穗面积、穗体积组合建立回归方程.[结果]上述3种组合方程,分别解释了品种间籽粒产量总变异的77.7%、70%和78.7%,矩形度的贡献大于或者约等于穗大小几何特征.同样结构的回归方程在矫正品种产量后,解释了环境间籽粒产量总变异的81.3%-82.0%,矩形度的贡献小于穗大小几何特征.穗大小对籽粒产量的简单决定系数为:在品种间,三种维数的大小特征都不显著;在环境间,穗长,穗粗、穗面积、穗体积分别为0.387、0.167、0.590、0.571.[结论]穗大小单一特征的重要性次序为:穗体积>穗面积>穗长、穗粗,穗矩形度是反映穗形态的一个重要性状,与穗大小特征相组合,能够高精度预测穗粒重.     

煤矿安全监控系统的现状与发展

介绍了煤矿安全监控系统的作用,阐述了煤矿安全监控系统的发展过程、现有问题和发展方向。     

车用电子设备电子器件寿命组合预测

为了得到更合理、准确的车用电子设备电子器件寿命预测结果,基于车用电子设备电子器件寿命数据,结合现代新的预测理论技术,提出一种指数回归-灰色理论相结合的组合预测模型．实际应用情况表明,指数回归-灰色理论相结合的组合预测模型在2个预测步长内,组合预测的相对误差在1．0%内,比单个预测的精度要高得多．     

带可变遗忘因子递推最小二乘法的超级电容模组等效模型参数辨识方法

为了准确地辨识风力发电机变桨系统后备电源中超级电容模组等效模型的参数,解决由于"数据饱和"现象所产生增益下降过快的缺点,建立超级电容模组三分支等效电路模型,提出一种带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)的超级电容模组等效电路模型参数辨识方法,然后建立超级电容模组多方法参数辨识的Simulink仿真模型,并进行仿真与分...     

严寒地区特种车辆自动润滑系统研究探讨

为了确保在严寒地区特种车辆自动润滑系统的润滑过程的正常进行，本文就自动润滑注油器的控制回路、防冻0#极压锂基润滑油脂调配、使用寿命、注油脂时间设定以及如何预防油脂的劣化和自动润滑系统冲洗进行了比较深入的研究，并提出一些合理化建议，这将有益于在严寒地区特种车辆自动润滑系统的运行和维护以及作战能力的提高。