基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。     

绿色建筑的信息集成系统

绿色建筑智能化能够得以实现的前提核心是楼宇智能化系统的全面集成,通过智能建筑信息集成系统实现对楼宇设备自动化系统(BAS)和通信自动化系统的整合,实现信息、资源和管理服务的一体化集成与共享,才能够实现针对楼宇内各类传感器信息,业务经营模式对环境的需求与影响等加以合理分析,并通过全方位各系统的综合调度与调控,实现绿色、环保与智能的建筑智能化建设目标。     

灰枣三蒸三晾前后功能成分及抗氧化活性分析

以不同等级（特级、一级、二级）若羌灰枣为原料,测定并比较其三蒸三晾加工处理前后主要功能成分（总黄酮、总多酚、总三萜、总糖和还原糖）和抗氧化活性（DPPH自由基、ABTS+自由基清除能力及总还原能力）。结果显示,特级、一级、二级灰枣经三蒸三晾加工处理后,总黄酮、总三萜、还原糖含量均增加,总多酚、总糖含量降低,其中一级、二级灰枣总黄酮含量显著增加,增加率为32.62%、26.10%,一级灰枣总三萜、还原糖含量显著增加,增加率分别为14.76%、84.35%,而一级灰枣总多酚和总糖含量均降低,二者降低率分别为7.0%、26.92%。3个等级灰枣经三蒸三晾加工处理后,特级、一级、二级灰枣对DPPH自由基清除能力均增强,尤其是一级灰枣的清除能力增强最多,一级灰枣对ABTS+自由基清除能力最强,一级、二级灰枣的总还原能力较强。     

软件工程专业汇编语言课程实践教学模式研究

本文提出了汇编语言课程学习对于软件人才能力培养的重要性,分析了汇编语言课程教学现状,提出了一些实践教学改革措施。     

大气激光通信系统偏振移位键控调制技术

为了实现自由空间高速激光通信,对基于偏振移位键控的激光通信调制和解调技术进行了研究。介绍了一种基于PolSK的调制与差分解调方法,对实现大气信道中高速激光通信的调制与解调方法进行了研究,并通过理论推导及计算机仿真验证了其可行性。仿真研究结果表明:虽然大气信道对激光的传输特性有一定的影响,但利用以左右旋圆偏振光调制为基础的偏振态移位键控方法实现数据调制传输,并采用差分探测解调技术,可以实现传输速率为2.5 Gb/s、传输距离为20 km的低误码率数据传输。基本满足了空间激光通信系统的稳定可靠性、简便易实现、抗干扰能力强等要求。     

基于FPGA的多路数字信号复接系统设计与实现

数字复分接技术是数字通信网中的一项重要技术,能将若干路低速信号合并为一路高速信号,以提高带宽利用率和数据传输效率。文中在介绍数字复接系统的基础上,采用VHDL对数字复分接系统进行建模设计和实现。并利用乒乓操作和先进先出存储器(FIFO)对复接器进行设计,利用帧同步器对数据进行分接。以QuartusII8.0为仿真软件,对设计进行仿真验证,仿真结果表明,设计实现了复接系统,便于修改电路结构,增强了设计的灵活性,且节约了系统资源。     

集中监控领域内的“七巧板”

宝信监控一体化指挥平台——iCentroView产品,具有“集中管理、分散控制、全面监控、安全联动”的特点,并基于先进的平台软件技术开发,是集信息采集、监视、控制、指挥为一体的软件平台。该产品在智能交通领域可以完成交通信息采集、道路监控、交通控制、交通诱导、系统联动以及信息发布等功能;在市政工程方面可以完成桥梁隧道系统多种设备信息采集,检测交通事故以及交通参数,进行紧急广播和疏导,火灾安全监视以及各种类型报警联动和预案指挥调度;在智能建筑方面提供安保、门禁、空调、消防、给排水等系统的监视和控制、智能系统联动、综合…     

在乘积B空间上算子的分解及应用

文中,讨论了一个算子在巴拿赫乘积空间上的几种分解形式,以及该算子在这些分解下产生一个C_0半群的条件,从而给出了两个基本定理。此外,还给出了一个例子说明这些定理的应用。     

狠抓质量管理，创名牌效应

狠抓质量管理，创名牌效应郭宗昌，赵怡传（辽宁葫芦岛锌厂１２５００３）我们葫芦岛锌厂是一家以生产锌为主、副产硫酸、精镉等产品的有近６０年历史的老企业。建国后，经过几次扩建和改建，规模不断扩大。“七五”期间，我们通过老企业技术改造，依靠自我滚动式发展，每...     

高灵敏度X射线荧光光谱仪对轻质馏分油中硫含量的快速测定

用高灵敏度能量色散X射线荧光光谱仪,建立了快速测定轻质馏分油中硫含量的方法,并对其进行准确性和重复性考察。结果表明,该测定方法在硫含量为0～1 000μg·g^-1范围内的定量标准曲线具有良好的线性关系,线性相关系数(R²)为0.999 8;样品回收率为95.2%～103.7%,相对标准偏差小于2.07%,可用于轻质馏分油中硫含量的测定。