基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准

目前的2D/3D医学图像配准方法的配准精度和效率存在矛盾,配准捕获范围小.为解决这些问题,本文提出一种基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法.首先,提出平面旋转平移不变性算子——主方向傅里叶变换算子.然后,提出基于主方向傅里叶变换算子的模板匹配初始化方法,可避免接近真值的初值需求,并显著扩大了捕获范围.最后,提出基于主方向傅里叶变换算子的分级配准框架,将配准搜索空间从O(n6)降到O(n2),在保证配准精度的情况下大幅提高配准效率.在配准实验中,本文方法的配准精度为0.68 mm±0.28 mm,配准时间为16.87 s±3.77 s,捕获范围大于100 mm.因此,所提出的基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法可以满足2D/3D图像配准在相关临床应用中精度、效率及捕获范围的需求.     

阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统

因易于实现和较高的空间分辨率,阻性传感器阵列(RSA)被广泛应用于电子皮肤中。RSA的性能不仅依赖于其制备技术,也与其测试方法性能紧密关联。良好的RSA测试方法应具有测量误差小、读出速率高和电路复杂度低等特点。为了快速评估RSA测试方法的性能,本文设计了由LabVIEW、MATLAB、Multisim混合编程实现的联合仿真系统,三个软件分别负责联合仿真系统的控制及显示、数据的处理和测试电路的搭建及电路仿真。首先,本文描述了联合仿真系统的框架和功能。其次,介绍了Resistance Matrix Approach(RMA)的原理并提出Improved RMA(IRMA),而后利用联合仿真系统仿真了这两种方法。最后,搭建4×4阻性阵列实物系统验证仿真结果。结果表明,该系统能够有效正确地评估RSA测试方法的基本性能,且IRMA的测量精度和阻值量程优于RMA。     

形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制

形状记忆合金(SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,本文提出了基于扰动补偿策略的自适应控制方法用于SMA输出力的精确控制.首先,搭建了SMA驱动的手指实验装置,建立了机理模型;其次,...     

阻燃、抗静电、高抗冲ABS体系的研究

对填加烷基磺酸盐类抗静电剂、有机类阻燃剂、增韧剂的ABS复合体系进行了研究,实验表明：阻燃剂、增韧剂可以提高抗静电剂的抗静电性能,同时,湿度环境对体系的抗静电性能有较大的影响。调整抗静电剂、阻燃剂的用量可以实现ABS体系的高韧化。     

ABS树脂工艺及产品质量攻关

研究了ABS树脂的橡胶相种类及其结构性能，有效地提高了ABS树脂的耐低温冲击强度。对ABS接枝粉料采用抗氧剂配方及分散工艺，分析了抗氧剂中二甲基聚硅氧烷对抗氧剂乳液稳定作用和最终抗氧作用的影响，用以指导适用于乳液法ABS接枝粉料的抗氧剂乳液分散调优，提高了ABS树脂的热氧稳定性，使ABS树脂满足高端家电产品的使用要求。     

深圳地铁5号线前海湾站防水施工技术

介绍了深圳地铁5号线前海湾站的防水设计、选用材料、施工工艺与质量保证措施。该工程结构主体为C30自防水钢筋混凝土,底板、侧墙与顶板辅以EVA自粘防水卷材作全外包防水,重视细部节点处理和质量控制,获得了良好的防水效果。     

一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法

针对肌电识别中粘贴较多的电极引起的通道冗余问题,提出了一种基于梯度提升树(Gradient Boosting Decision Tree, GBDT)模型的最优通道组合选择方法.首先,手动提取每个通道肌电信号常用的5个特征,然后利用GBDT模型生成隐含的新特征.其次,对所有通道组合下的原始特征和新特征进行组合并训练另外的GBDT模型,用于预测每种组合的动作识别率.最后,选择出最优的通道组合用于在线控制实验.实验结果表明,最优的通道组合具有较高的离线识别率和在线控制精度,能实现对机器手准确实时的控制.使用肌电识别系统多次进行在线控制实验时,选择最优的通道组合可以减少电极的粘贴数量,减少多余通道带来的信息冗余和干扰,从而提高系统的实用性和鲁棒性.     

能源低碳转型的顶层制度设计:可再生能源配额制

将于2018年正式实施的可再生能源配额制(简称配额制),有效契合了我国能源低碳转型顶层制度设计的战略需求。在总结分析配额制国际实践的基础上,采用微观经济学和制度经济学的相关理论,为配额制提供了一个科学的经济学解释。一方面,从政府和配额供需角度,解构了绿色证书市场的价格形成机制;另一方面,从制度的构建性和发电厂商行为策略的演化角度,论证了配额制的合理性和有效性,并揭示了配额制成功施行的关键。最后,针对我国配额制建设问题,从制度顶层设计、部门协同、配额目标设定和实施计划制定4个层面,并结合我国具体国情,给出了对策和建议。所研究的内容和成果对我国实现能源低碳转型的配额制建设极具实践和指导意义。     

微观结构与ABS产品性能的关系 （Ⅱ）ABS树脂的增韧机理

从ABS树脂的形态结构和力学性能2个方面综述了ABS树脂的微观结构与产品性能之间的关系。首先通过投射电镜（TEM）照片描述了ABS树脂的微观结构,然后讨论了影响ABS树脂性能的因素,最后初步探讨了橡胶增韧ABS树脂的机理。     

9455F与国内外HDPE膜材料的结构对比及剖析

通过凝胶渗透色谱、差示扫描量热、力学性能、X射线衍射和流变仪等分析手段,研究了国产和进口薄膜级高密度聚乙烯的结构和加工性能。结果表明,进口的膜料相对分子质量呈现双峰分布,具有良好的力学性能和加工性能;国内产品以单峰产品为主,综合性能与进口产品有一定的差距。