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32.
本文从非线性振动的角度出发综述了非线性振动、分岔和混沌的基本概念和理论及其应用方面的重要成果和发展前景,在此基础上,特别阐述了实际应用中关于冲击消振理论研究的历史和一些重要的定性结论,冲击消振系统的设计原则是通过分析系统各参数值对减振的影响规律,选择最佳参数值使消振器在不同的物理和机械中达到最佳减振效果。 相似文献
33.
提出一种6—PSS定杆长构型的六自由度并联机构,根据运动过程中支撑杆长不变,建立PSS支链的运动学反解方程;利用两端球面副在支撑杆上的速度投影,推导了机构的雅克比矩阵;基于非保守系统下的拉格朗日方程,推导和建立了系统的动力学模型;为系统各运动副以及构件之间的约束力和驱动力的求解奠定了基础。参考原型机模型,采用差商求导的方法,求解系统拉格朗日方程中的多阶偏导,最后结合Matlab对机构的运动学和动力学模型进行数值仿真,并绘制机构的动力学和运动学各参数随时间变化曲线,总结出了该机构的运动学和动力学特征,为进一步研究相关类型并联机构的设计、控制以及性能等具有一定的指导性的意义。 相似文献
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35.
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提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同类型连杆曲线分布区域的边界方程;完成了一空间机构连杆曲线全局结构分析;初步分析了一般连杆曲线及其全局结构的演化规律。 相似文献
37.
应用有限元软件(ANSYS)对三维强化抛光振动台进行谐响应分析,根据谐响应分析结果对三维强化抛光振动台的结构进行改进。在此基础上对改进的模型进行谐响应分析,并比较改进前后的结构在共振状态下的谐响应,证明改进的合理性。 相似文献
38.
39.
基于Laplace变换的线性系统碰撞过程分析方法 总被引:2,自引:1,他引:2
赵登峰 《动力学与控制学报》2005,3(4):76-81
探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例。验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果. 相似文献
40.
Rare earth organic complexes were introduced into the polymerization system, and the polymeric colloidal nanospheres containing rare earth complexes were prepared by emulsion copolymerization. The characterization results indicated that the polymeric spheres were small at nanometer size and the diameter was monodisperse, particularly the nanospheres possessed good fluorescent properties. Moreover, the polymeric nanospheres were self-assembled to fabricate the colloidal crystals, which were three-dimensional regular multilayer films. The polymeric colloidal crystal films exhibited excellent luminescent and novel optical properties. 相似文献