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101.
电缆出线的限流电抗器上的过电压 总被引:1,自引:1,他引:1
从理论上分析了电缆故障时在限流电抗器上产生过电压的原理,由数值计算结果得以证实,说明了过流速断继电保护及原有的过电压防护措施对此种电压无能为力;并提出了新的过电压防护措施。 相似文献
102.
空间站大柔性太阳电池翼驱动装置的滑模伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等非线性传动特性,在动力学建模基础上设计高次样条运动规划、位置环积分分离调节器、速度环快速终端滑模变结构调节器的组合控制系统。通过对太阳电池翼对日跟踪过程的仿真校验,表明设计的控制方案可实现大惯量、超低频太阳电池翼较高的驱动速度稳定度和较好的跟踪精度。 相似文献
103.
利用通用的电磁暂态计算程序EMTP,对10 kV中性点不接地系统中电磁式电压互感器(PT)饱和引起的铁磁谐振过电压进行了仿真计算.通过三相PT对称和不对称两种情况下的计算,得到互感器三相励磁特性对铁磁谐振的影响.计算表明,系统中三相PT励磁特性不相同非常有利于谐振发生. 相似文献
104.
105.
106.
107.
108.
109.
以电力系统仿真软件EMTP为例对其历史、计算原理及程序的功能做了较为全面的描述,另外,文中列举当前几种较为流行的电力系统仿真软件及其特点,对于提高电力工作者的工作效率有一定帮助. 相似文献
110.
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值.然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法.在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果.微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据. 相似文献