3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

目的 针对目前包装领域大量物品需要进行人工点胶与喷漆的现状,设计一种3-UPS/SP并联机构应用于包装领域的点胶与喷漆,以提高工作效率。方法 运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,并用修正的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行验证。接着用封闭矢量法求出该机构的位置逆解,并根据位置逆解和该机构之间的相互约束条件,运用Matlab软件编程求出该机构的可达工作空间。最后对该机构在点胶与喷漆方面的应用进行了实例分析。结果 3-UPS/SP并联机构具有3转（绕x轴、y轴和z轴的转动）1移（沿z轴方向的移动）4个自由度,拥有较大的工作空间,并且在运动过程中没有出现歧义点。结论 此机构具有较大的工作空间,自由度多、运动灵活、性能良好,可以应用于包装领域进行点胶与喷漆。     

直接空冷排汽管道温降计算

本文以300MW级空冷机组为例,介绍汽机排汽干管道内蒸汽温度降的计算方法。     

食品检验中提高检验数据准确性的对策

随着社会和经济的不断发展,人们对食物质量的要求也越来越高。加强对我国食品生产企业监管,加大对食品质量安全的检查力度至关重要。本文分析了影响食品检测结果的因素,并提出了提高食品检测结果的精确度、保证食品质量安全的对策与建议。     

贝叶斯框架下基于区域的相关反馈算法

融合基于区域的图像表达方式和相关反馈技术能够有效地提高图像检索的性能。由于现有的方法没有充分考虑相同语义类内区域特征的分布情况,进而无法对该类的语义信息进行有效的描述,为此该文提出了贝叶斯框架下基于区域的相关反馈模型。在每轮相关反馈中,通过在线学习区域的贝叶斯分类器,同时根据最近邻最小错误估计原则确定分类器的可信度,可以可靠地建立图像相似性度量的概率模型。此外,在应用非参数密度估计技术来构造语义类的特征分布时,针对区域分割的不精确性,该文还考虑了区域特征空间的总体分布因素,进而对区域的后验分布进行更可靠地估计。最后的实验说明了该文方法的有效性。     

基于资源感知的多域服务功能链编排成本优化

网络功能虚拟化技术的兴起使得实例化为服务功能链(SFC)的网络服务能够共享基底网络,缓解了传统网络体系结构僵化的问题.然而,网络中大量服务请求给多域SFC编排带来了新的挑战.首先由于域内网络资源信息及内部策略的保密性,使得多域SFC的编排更为复杂.其次多域SFC编排要确定最佳候选编排域集,先前的研究较少考虑域间负载的均衡性,对服务接受率造成了消极影响.此外跨网络域编排服务请求对服务的成本和响应时间提出了更严格的要求.为解决上述挑战,在本文中,我们首先针对多域网络隐私性需求,提出了域级图的构造方法;然后基于域间负载均衡提出了域权重的计算方法进行SFC编排域的选择;最后,针对多域网络成本和响应时间需求,提出编排算法.实验结果表明,提出的算法有效地权衡了平均服务成本和接受率,并且在服务平均响应时间方面也得到了优化.     

Web性能测试研究及工具开发

从Web性能测试的基本概念出发,对Web性能测试的测试工具的不足进行研究,并在此基础上提出一系列的合理化建议。     

活性砂反硝化滤罐深度脱氮潜能中试研究

当污水处理排放水体水环境容量低，且距离考核断面较近时，深度脱氮尤为关键，采用改进滤料规格和洗砂器构造的活性砂滤罐，考察了水力停留时间(HRT)、碳源种类及投加量等因素对二沉池出水脱氮效果的影响，并对活性砂滤罐中微生物多样性和结构进行分析。结果表明在进水13～15℃时，TN从进水7～11 mg/L降低到1.5 mg/L以下最佳工况是HRT为0.84 h、C/N为6∶1。长期利用其脱氮功能时选用甲醇作为碳源，周期性时可选用乙酸钠。高通量测序结果显示，活性砂滤罐中填料上的微生物多样性高于污泥。挂膜后生物膜中脱氮微生物主要为脱氯单胞菌属(Dechloromonas)、绿棒菌属(Chlorobaculum)、厌氧绳菌属(Anaerolineaceae)、长绳菌属(Longilinea)、绿菌属(Chlorobium)等。投加乙酸钠后除脱氯单胞菌属(Dechloromonas)外的微生物含量均有所增加，碳源更换为甲醇后绿菌属(Chlorobium)和绿棒菌属(Chlorobaculum)的含量下降，厌氧绳菌属(Anaerolineaceae)、长绳菌属(Longilinea)的含量上升。活性砂滤罐...     

基于滑动窗口一维卷积自编码器的滚动轴承故障实时诊断

针对滚动轴承故障检测的特征自适应问题以及工业互联网边缘计算需求，提出一种基于滑动窗口一维卷积自动编码器(SW1DCAE)的无监督滚动轴承故障诊断方法。首先，将一维卷积与自编码器有效结合，同时加入节点随机丢弃技巧，提高模型的学习能力并防止过拟合；然后，将滑动窗口算法引入模型，针对性的塑造样本，提高模型性能，控制模型响应时间；最后，利用预训练SW1DCAE模型的编码层，与全连接层、Softmax分类层构成分类模型进行轴承故障诊断。试验结果表明：SW1DCAE模型具有良好的数据重构能力，故障分类准确率优于传统的自编码器和卷积神经网络，而且占据存储空间小，运算量低，可搭载于嵌入式系统进行在线检测。     

北京地方特色食品原料资源调查研究

目的 全面了解和掌握北京地方特色食品的种类、原料、产品的详细信息，为北京市地方标准的制定及相关风险监测和评估工作的开展提供基础数据和参考依据。方法 通过大数据挖掘软件及实地走访调查的方式，调查北京地区特色食品及食品原料。结果 北京市常见的食用野菜有86种，排名前5的为黄花菜、香椿、荠菜、蒲公英、栾树芽，但只有黄花菜和香椿在市场上批量流通。北京市1 760家农家乐（院）的农家菜中最常用的特色原料有香椿、河虾、花椒芽、虹鳟鱼、榛蘑等。经查询北京发布了88项与食品及原材料相关的地方标准项，其中大部分为食品原材料的生产技术规程/规范，截至目前没有发布北京市食品安全地方标准。结论 北京地方独有的特色食品及特色原料较少，主要集中于餐饮及老百姓自制菜肴，也没有相应的食品安全地方标准。今后制定食品安全地方标准的重点可以侧重于传统工艺制作的地方特色食品及生产规范。     

基于天气相似聚类与QRNN的短期光伏功率区间概率预测

为减少光伏发电的不确定性对电力系统造成的影响，描绘更为准确、清晰的光伏出力区间，提出一种基于天气相似聚类与分位数回归神经网络(QRNN)单调模型的短期光伏功率区间概率预测模型。首先，QRNN单调模型在预测过程中引入单调性，保证单调的分位数结果，并采用Huber范数近似替代原损失函数，弥补了传统区间预测分位数交叉及损失函数不可微的缺陷。其次，基于气象信息的数据特征，采用动态自组织映射聚类算法，通过神经元竞争与更新确定神经元邻域权重结构，并根据其邻域权重大小将天气聚类为晴天、多云天与阴天，得到相似天气下的数据集。然后，在不同天气条件下对影响光伏出力的因素进行相关性分析，得到不同天气下的天气影响特征，并作为输入因子输入神经网络中。最后，以澳大利亚沙漠知识太阳能中心实际数据集为例进行区间预测，并采用核密度估计给出概率预测结果，验证了所提方法的可靠性。