粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计

转速估计的精度直接影响无速度传感器矢量控制的效果,针对感应电机扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计中难以取得系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的EKF转速估计方法.该方法利用改进的粒子群算法对EKF中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的EKF应用于感应电机转速估计.仿真试验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,该方法能有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的性能.     

基于Intel 80C196的交流伺服系统

直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文介绍了一种建立在该控制方法基础上的交流伺服控制系统。该系统以双80C196单片机为挖掘核心,双机间通过双口RAMIDT7130进行并行通讯,实验结果表明,该系统硬件和软件设计合理,调速性能优良。     

无速度传感器矢量控制系统的全数字实现

本文提出了一种利用电机定子电压、电流,通过全状态观测器来辨识感应电动机速度的方法,采用DSP作为控制核心来实现辨识和矢量变换控制,使系统实时性和可靠性更高。实验证明,此系统具有较好的动、静态性能。     

肿瘤乏氧显像剂18F-FAZA的自动化合成

为了制备1-α-D-[5,-脱氧-5’-氟阿拉伯呋喃糖基]-2-硝基咪唑(18FAZA),采用两锅法与氟多功能模块,以4～6 mg前体在115℃氟化反应10 min,用C-18柱捕获中间产物,用NaOH水解,HCl中和,进行HPLC分离,得到18FAZA注射液体.总合成时间45 min,放化产率和放射化学纯度分别大于1...     

γ射线对MutL基因缺陷大肠杆菌存活的影响

DNA错配修复（mismatchrepair,MMR）系统是细胞复制后的一种修复机制,它不仅通过矫正在DNA重组和复制过程中产生的碱基错配而保持基因组的稳定性,而且通过诱导DNA损伤细胞的凋亡而消除损伤细胞。大肠杆菌的MMR系统主要包括MutS、MutL、MutH等修复蛋白,其中MutL蛋白参与形成复合体,激活核酸内切酶的活性。     

α粒子辐照致DNA双链断裂的AFM观测

在放射生物学中，脱氧核糖核酸(DNA)是电离辐射引致细胞杀伤或转化的主要靶分子，研究它的电离辐射损伤具有深远的意义。以此为目的，选用LET为90keV／μm的a粒子，以不同的剂量对纯化的质粒DNA进行辐照，并用原子力显微镜(AFM)对其所诱发的DNA双链断裂进行了定性观测．同时，用凝胶电泳技术对DNA的形态进行了分析。     

不锈钢产业的发展趋势和面临的挑战（摘译）

十九世纪九十年代电弧炉的发明，是不锈钢生产的第一个里程碑。这一炼钢技术不断改善，成为生产不锈钢用钢液的主要方法。然而，真正现代意义上的不锈钢冶炼技术则始于二十世纪七十年代AOD(氩-氧脱碳)转炉工艺的发明。如今，AOD工艺是大规模生产不锈钢的主要方法，而与连续浇铸相结合的EAF-AOD流程主导了不锈钢的生产。     

33 BNCT基础性实验研究

癌症治疗是医学上的一大难题，传统治疗方法有化疗、放疗（包括普通的^60Co、直线加速器、X刀、γ刀等）和外科手术，这些治疗方法对某些癌症还是取得了一些成功，但对部分恶性肿瘤（如脑胶质瘤和黑色素瘤），上述治疗方法还无能为力。