分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

从水解角蛋白中提取胱氨酸

讨论了从水解角蛋白中提取胱氨酸的影响因素，并指出了其最佳工艺条件。在最佳工艺条件下，以人发为原料的提取率在８．５％以上，猪毛为原料的提取率不低于６．５％。     

采用单流连铸法生产准沸腾钢

为了用连铸法生产需求量极大的准沸腾钢，作为整个工艺，在采用ＢＯＦ和ＲＨ法的同时，改进连铸造法，确立了一个稳定的生产系统。     

扩散转移过程正负影像覆盖力的研究

本文测定了银盐扩散转移过程正负影像的覆盖力,测定结果表明,正像比负像覆盖力大3—10倍。这正是扩散转移体系的特点之一。覆盖力在很大程度上依赖于密度,随着密度的增大,覆盖力以指数形式下降。改变正像接受层的物理显影核或核的载体,都会引起覆盖力的变化。同时,沉积的银颗粒越细,覆盖力也越大。     

玻璃工业中的计算机应用

本文对国内外微机在玻璃工业中的应用现状进行了综述与评价 ,主要讨论微机应用对玻璃工业的影响 ,并初步探讨了玻璃工业中微机应用的前景     

纳米ZnO薄膜制备及液态源掺杂

用真空蒸发法在玻璃和单晶硅片 (10 0 )上制备Zn薄膜 ,然后对Zn薄膜进行氧化、热处理获得纳米ZnO薄膜。对在硅片上制备的Zn薄膜一次性进行高温掺杂、氧化获得纳米ZnO∶P和ZnO∶B薄膜。研究不同氧化、掺杂温度和时间对薄膜结构、电学性能的影响。结果表明 :氧化温度和时间对ZnO薄膜结构影响较大 ,液态源掺P可明显改善纳米ZnO薄膜的导电性能、结构特性和化学组分     

硅酸铋晶体的蚀像形貌

本文研究了提拉法生长的硅酸铋晶体(BSO)的蚀像形貌,比较了{100},{110},{211},{111}面族的腐蚀像特征和腐蚀速度,并用周期性键链(PBC)的形貌理论分析了腐蚀形貌。通过蚀像形貌特征便可方便地进行晶体定向,准确地确定各族晶面之间的相对位置和极轴的方向等。