可在火星上滚动的球状机器人将问世

最近,瑞士几位科学家正在设计一种名为“风滚草”的球状机器人,这种机器人重量较轻,大约有２米宽,将可以在火星表面借助风力进行自由滚动,并随时对火星上的风力进行勘测。 研究人员还指出,这种机器人的另外一个作用就是对火星表面地形状况进行勘测,以选择合适的太空探测器着陆点。据称,这种机器人在温度较高的白天将呈平面形状,以便于内部的太阳能传感器对火星地表进行研究,到了夜晚,这种机器人将自动恢复原有形状,并在火星表面进行自由滚动,而它的一举一动都会受到太空中的卫星的监视。可在火星上滚动的球状机器人将问世     

N2、Ar气体对磁控溅射沉积掩膜铬膜性能的影响

研究了真空直流磁控溅射下分别充N2、Ar气体对铬版成膜性能的影响,对两种膜层光密度、厚度、表面微结构形貌以及成分进行测试分析,膜层成分分析表明这两种气体仅充当了工作气体;综合研究结果表明:在相同条件时,经两种气体作用的膜层其光密度出现很大差异的主要原因是由于气体的不同质量引起膜层沉积速率的不同,本文研究结果对制取预定光密度和良好蚀刻线条边缘的铬版具有非常重要的实用价值.     

i-PP-g-MAH对i-PP/CaSO4复合材料的影响

用在50 L固相接枝反应器中合成的马来酸酐接枝聚丙烯(i-PP-g-MAH)作界面改性剂,制备了马来酸酐接枝聚丙烯/聚丙烯/硫酸钙晶须(i-PP-g-MAH/i-PP/CaSO4)复合材料.研究了i-PP-g-MAH/i-PP/CaSO4 复合材料的形态结构和力学性能.结果表明:i-PP-g-MAH对i-PP/CaSO4复合物的缺口抗冲强度、弯曲强度和拉伸强度均有增强作用;i-PP-g-MAH对硫酸钙晶须填充的i-PP/CaSO4复合物表观粘度几乎没有影响.SEM观察发现iPP-g-MAH对硫酸钙晶须填充的i-PP/CaSO4复合物相界面有明显的改善.     

面向服务的分布式技术在网络教学平台中的应用研究

针对当前电大在线教学平台的架构及功能在信息整合与共享性方面的不足,提出一个面向Web服务的分布式教学平台的架构和系统整体设计思想,并结合实践经验,阐述相关功能模块的设计思路,同时论述了该架构下信息整合和共享的具体实现方法。     

PLC与GSM网络在排涝泵站中的应用

洪涝灾害一直是困扰人类社会发展的自然灾害,严重破坏人类生存环境,影响人们正常生产、生活。近年来,随着城市建设发展,城市防洪排涝已逐渐成为社会普遍关注的问题。泵站作为城市防洪工程中的主要设施,对城市防洪排涝起到关键作用。进一步提升排涝泵站的自动化设施及提高排涝泵站的管理水平,实现泵站自动化监控和信息集中管理,成为城市防洪排涝系统中的一个重要环节。该文以南平市排涝泵站技改为例,介绍排涝泵站液位远程监控系统的组成、现场数据采集和控制、现场运行监视和远程监控情况及PLC与GSM通讯应用平台优势,供类似工程参考。     

大规模并行计算机系统硬件故障容错技术综述

计算机系统的容错是一个不容忽视的问题。近年来,随着系统结构的复杂性增加,半导体制造工艺的发展,线宽的降低以及集成度的提高,从用户桌面系统到分布式计算环境,乃至大规模并行计算机系统,功耗和可靠性问题都很突出。本文首先介绍了计算机系统可靠性和容错技术的基本概念、基本方法和基本思想,然后回顾了近些年来一些具有代表性的硬件故障检测技术和硬件故障恢复技术,其中重点介绍了针对大规模并行计算机系统提出的容错方法。本文还介绍了我们在先前的研究工作中提出的一种优化的故障恢复技术,称为容错并行算法。最后,总结了一些可能的研究方向。     

基于条件随机场的英文产品命名实体识别

英文产品命名实体识别目前国内外研究得较少,本文针对TREC 2009英文产品命名实体(EPNE)识别的任务,首次提出了一种基于条件随机场模型(CRF)的英文产品命名实体识别方法。在条件随机场中,该方法以词作为切分粒度,充分利用上下文和英文产品名特有的指示信息作为分类特征,结合手工构建的品牌词表进行建模。实验表明,该方法获得了较好的结果,英文产品实体识别准确率达到93.6%,召回率达到92.4%。     

面向信息服务的界面原型驱动开发模型

面向服务架构(SOA)的开发和管理使信息管理系统可以实现灵活的业务流程,根据SOA的优点提出一种面向信息服务的界面原型驱动开发模型,给出相应的形式化描述。基于该模型,结合信息管理项目实例,分析如何应用该模型指导项目开发过程,较好地实现从需求分析到有效设计的快速切换。     

基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计

针对已有嵌入式调试程序不支持动态设置断点的缺点,提出一种可移植的监测调试程序。基于国产新型高性能处理器方舟Ⅲ,阐述其监测程序设计过程,调试并实现方舟Ⅲ平台的引导装载程序,实验结果证明该设计具有较好的可移植性和实用价值。     

基于对象的扩展Petri网协同设计过程分析

针对协同设计中任务的执行流程缺乏柔性,不利于分析实际设计过程的现状,提出一种单元调用变迁对与决策变迁相集成的基于对象的扩展Petri网,扩展了Petri网的可达图以适应分析OEPNs模型.采用OEPNs中的过程网和单元网对协同设计过程建模,利用模型中的单元调用变迁对和决策变迁对过程本身和可能状态进行分析.最后与相关的研究工作进行比较并给出了结论.