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折反射全景侦察图像展开和矫正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法。该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式。仿真试验表明了该方法的有效性。 相似文献
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针对更好维护机房的方法,本文通过从机房管理内容和意义及计算机硬件设备和软件系统的管理和维护三个方面给出了详细的分析和讨论,最后得出在机房管理和维护中的几点新措施,实践证明这些措施的实施能够有效地提高机房管理和维护的效率。 相似文献
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1、产品及其简介IP Core System是由领时科技公司2004年自主研发,拥有自主知识产权、国内领先的、应用于半导体集成电路行业设计、研发、生产过程产生的数据管理以及知识成果管理的软件管理系统。 相似文献
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土工膜在临城水库坝坡防渗加固工程中的应用省水利厅姚子英省水利工程局田军领一、前言土工膜是一种新型的建筑材料,由聚丙烯、聚乙烯、聚脂等高分子材料制成。它具有重量轻、整体连续性好、质地柔软、抗拉强度高、耐老化性能好、抗渗能力强、施工方便、造价低等优点、在... 相似文献
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96.
本文概要描述了单片机预测自校正控制器的硬件、软件设计和可靠性问题。模拟对象的实时控制试验证实了该控制器的良好性能,文中给出了实验曲线。 相似文献
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99.
组合弹簧有很多优点,矿山上不少机械设备离不开它。但是,如果方法不当,计算这种弹簧要花费很多时间,因此,本文编制按弹簧指数排列的 p_(100)、f_(100)数值表,介绍组合弹簧利用此表的简化计算法。一、符号对于组合弹簧中的个弹簧(见右图)有 相似文献
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