液压油的污染分析和检测方法及其特点

论述了油液污染分析和检测诸方法及其进展，分析了各种分析和检测方法的特点和应用范围。     

煤矿机械液压油的选用与维护管理

介绍了煤矿机械液压油选用的基本原则，对液压油在维护管理中的换油标准、油温控制等方面作了分析，指出了实际工作中的参考标准。     

DLA—Ⅰ型钻井液润滑性分析仪

介绍了DLA—Ⅰ型钻井液润滑性分析仪的仪器结构、性能、实验测定和结果分析。结果表明,该仪器在性能和操作方面均能达到国际先进水平,是我国第一台能模拟井下动态条件对钻井液润滑剂和解卡剂进行评价的仪器。     

油箱对颗粒污染物的沉淀作用分析

油箱对颗粒污染物的沉淀作用分析邓乐焦作工学院机械系，４５４０００河南省焦作一般地，油箱在液压系统中的作用，除了存放液压油液、散热、消除气泡、分离凝结水之外，还有一个作用就是沉淀液压油中的固体颗粒污染物［１］。下面通过计算，说明影响油箱对污染物沉淀...     

煤矿锚杆钻机的现状与发展方向

分析了现有的液压式、电动式、风动式锚杆钻机的现状及主要特点,指出了存在的问题及发展方向。     

煤矿机械液压系统的污染与控制

分析了煤矿机械液压系统污染物产生的原因和危害,介绍了煤矿机械液压系统的污染度标准。针对液压元件和系统在设计、制造、安装和调试以及使用维护阶段中的问题,提出了相应的污染控制措施。     

液压支架(柱)初撑力不足的原因分析

液压支架 (柱 )初撑力不足迄今尚未得到根本解决 ,过去分析研究这一问题时 ,对液压支架 (柱 )初撑过程供液系统中的瞬变现象重视不够而存在某些不足 .本文利用瞬态流理论和特征线数值计算方法分析研究了初撑过程中供液系统的动态特性 ,从中探讨了影响初撑过程的因素和初撑力不足的原因 ,为解决初撑力不足问题提供一定的理论依据     

新的遥操作工程机器人系统的双向控制策略研究

在已有控制策略的基础上,基于主、从机械手两侧的力、位置信息,提出了4种新型的控制策略,其主要特点是利用主、从机械手两侧的力、位置偏差信号的不同组合,对主、从机械手进行控制;根据笛卡儿空间机器人控制方程的一般形式,从理论上研究了所提出的4种策略的力感知的影响因素,并得出了实现力觉临场感各因素应满足的近似关系。研究结果对于遥操作机器人主、从手和控制器的研究和设计具有一定参考价值。     

基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析

针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。