结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法

针对传统定位技术误差较大且无法预测目标位置等问题,提出了一种结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法ME-KF。通过运动方程模拟动态目标运动特性,利用卡尔曼滤波来减小干扰噪声对测量结果的影响,并预测下一时刻的目标位置。该算法在辽宁排山楼矿井的人员定位系统中得到了实际应用,并取得了显著成果。实验结果表明,该方法提高了定位精度,能够对人员位置进行预测以及对危险区域进行预警,并且成功地分析判断了障碍物的分布状况。     

高灵敏度呕吐毒素时间分辨荧光快速定量检测卡的研发和应用

利用时间分辨荧光快速定量检测技术采用稀有元素“铕”作为示踪物,开发出一种用于检测粮食谷物中的呕吐毒素含量的高灵敏度呕吐毒素时间分辨荧光快速定量检测卡。交联剂碳二亚胺(EDC)用量25 μL/mL、抗体量10 μg/mL标记脱氧雪腐镰刀菌烯醇DON单抗并用硼酸-硼砂缓冲液(12 mmol/L,pH 7.27)体系作为喷膜稀释液喷于结合垫上。Tris-HCl (10 mmol/L,pH 7.0)作为T线划膜液体系,羊抗鸡二抗以及呕吐毒素抗原均匀地划于硝酸纤维素膜(NC)上质控线和检测线的位置,C线划膜浓度0.2 mg/mL, T2线划膜浓度0.05 mg/mL, T1线划膜浓度0.15 mg/mL。依次将样品垫、结合垫、NC膜和吸水纸组装切割装入检测卡中。测试结果表明定量值250 μg/kg的抑制率为39.54%。并进一步使用检测卡检测来自国家粮食和物资储备局科学研究院、江苏质检中心以及南京微测生物科技有限公司的18个质控样本,样本类型覆盖玉米、小麦以及小麦制品。与液相色谱法检测出的结果相符,准确度的平均值高达102.41%。该检测方法适合用于现场的快速筛查,具有广阔的市场应用前景。     

基于PL2102电力线载波的路灯控制系统

介绍一种51单片机基于电力线载波技术的路灯控制系统的工作原理和结构;同时介绍直序扩频半双工异步调制解调器PL2102载波芯片,利用它通过电力线载波应用系统可实现路灯的管理和控制;给出用PL2102对路灯进行控制的基本原理和软硬件实现方法,以及其设计原理图.     

边缘智能与协同计算: 前沿与进展

随着万物互联时代的到来,边缘设备规模急剧增加,海量数据在网络边缘产生,人工智能技术的飞速发展为分析和处理这些数据提供了强大的支撑.然而,传统云计算的集中处理模式难以满足用户对任务低时延和设备低功耗的需求,并带来数据隐私泄露的潜在隐患.与此同时,嵌入式高性能芯片的发展显著提升了边缘设备的计算能力,使其能够在边缘侧实时处理部分计算密集型任务.在此背景下,边缘计算和人工智能有机融合,孕育了一种新的计算范式:边缘智能.鉴于此,聚焦边缘智能与协同计算的前沿与进展,首先概述边缘计算、人工智能和边缘智能的相关背景、基本原理与发展趋势;然后从训练、推理和缓存3个方面回顾面向单个设备的边缘智能方法;接着从架构、技术和功能3个维度介绍多个设备合作实现边缘智能协同的相关工作;最后总结边缘智能在工业物联网、智慧城市和虚拟现实等领域的广泛应用.     

化工热力学课程教学改革的研究与实践

化工热力学是化学工程与工艺专业必修的一门理论性和应用性较强的专业基础核心课程。在化工热力学课程教学改革的研究与实践过程中,把握教学内容的特点与本质,突出内容的实际应用目的,改革教学方法、教学手段和考核方式,运用问题启发讨论教学方法,注重理论与实际相结合,培养学生独立分析和解决问题的能力,强化学生实际应用的创新能力。丰富多媒体教学、计算机和网络课程平台的应用,加强平时的过程考核和期末考试考核,持续改进教学过程,提高课程教学效果与质量。     

前 言

<正>随着与物联网、人工智能、云计算等新一代信息技术的持续融合,嵌入式系统与物理世界交互日益频繁,其时间敏感特征越发明显,成为了典型的时间敏感系统.由于在此类系统运行过程中些许违反时间约束将会导致系统运行的错误甚至引发灾难性的后果,因此亟需相关的方法与技术保证时间敏感系统在计算、控制与通信等方面的实时性与确定性.我们组织本次“时间敏感嵌入式软件与系统”专题,邀请领域专家对新型体系架构以及边缘协同计算架构下的时间敏感嵌入式软件与系统开展综述与进展报告,旨在增强并推动国内同行在时间敏感嵌入式软件与系统方面的交流.     

高频振动细筛在鲁南矿业的应用

简要介绍鲁南矿业公司改造契机、原矿性质及筛分设备的工作原理。从工艺流程、筛分指标等方面阐述改造前后筛分设备的使用情况和取得的成效,彰显出高效筛分设备的优越性,并提出今后改造思路。     

复合式波浪能捕获机构设计研究

本文介绍了一种同时捕获沿水平和垂直方向的复合波浪能捕获装置,在现有的振荡浮子波能捕获模型和摆式波能捕获模型基础上,初步建立了复合式波能捕获装置的理论模型,并作了初步的结构模型设计,进行了能量捕获影响因素的初步分析。