机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统

当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。     

面向复杂大气扰动的GB-InSAR相位误差补偿方法

大气扰动是地基干涉合成孔径雷达（GB-InSAR,Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar）测量的主要误差源之一。在复杂大气条件下,常规的大气相位补偿方法不再适用,本文提出了一种基于PS（Permanent Scatterer,永久散射体）技术的改进方法。该方法首先通过Delaunay三角网建立临近PS对,分析各临近PS对的差分相位序列标准差,实现PS集合中的噪声点或部分形变点的滤除;然后根据气象数据估计出参考大气相位序列,通过计算剩余PS的干涉相位序列与参考大气相位序列的MIC（Maximal Information Coefficient,最大互信息系数）,结合空间维相干系数,采用双阈值实现稳定 PS的选择;最后采用Kriging插值拟合方法,实现复杂大气条件下的大气相位估计。采用本文所提方法,对九道拐区域实测数据进行了处理,相比于常规方法,有效降低了大气相位补偿误差,保证了GB-InSAR的形变测量精度。      

球壳状纳米介孔腔内药物释放特性的分子动力学研究

有序纳米介孔材料的有序性、大的比表面积、孔道均匀等特性使其在药物装载、吸附、释放等方面得到广泛的应用。近年来研究者对介孔材料在药物控释方面的研究主要是通过材料制备、表征以及吸附药物后介孔材料的性能测试等几方面实现的。大多数报道都是采用实验的方法进行研究,关于模拟计算方面的研究很少,力场的选择更是模拟计算的一项挑战。依据介孔材料的独特结构构建了球壳状纳米介孔腔内药物分子释放模型,通过分子动力学的方法计算分析了药物分子的释放特性,重点考察了药物分子大小、溶液环境、介孔腔结构特征对其释放特性的影响。     

苯乙烯基嵌段共聚物在均孔膜中的应用

分离膜的孔径均一性决定着膜的分离精度,是目前高精度分离的研究热点。高分子嵌段共聚物具有自组装特点,通过微观相分离可以实现孔径均一的均孔膜的制备。其中,以苯乙烯基为代表的嵌段共聚物是目前使用最为普遍的均孔膜膜材料。基于此,本文从苯乙烯基嵌段共聚物膜材料的角度出发,归纳总结苯乙烯基嵌段共聚物均孔膜制备方法,并着重论述了国内外的苯乙烯基嵌段共聚物均孔膜的研究现状,详细介绍了非溶剂诱导相分离、选择性刻蚀、选择性去除和选择性溶胀的均孔膜制膜方法,并对其成膜过程进行阐述与分析。在此基础上,进一步探讨了利用苯乙烯基嵌段共聚物均孔膜的发展方向。     

双面激光冲击强化技术研究进展

激光冲击强化利用激光的力效应进行表面强化,传统的激光冲击强化技术为单面冲击,强化复杂型面薄壁件时,难以同时实现形状控制(控形)和疲劳性能控制(控性)。新型的双面激光冲击强化技术是解决复杂型面薄壁件表面强化难题的理想选择。介绍了两种双面激光冲击强化技术的原理和技术特点,对双面激光冲击强化的应力波传播、应力场分布等过程进行了分析,介绍了双面激光冲击强化在控形和控性方面的应用,并对双面激光冲击强化未来的发展进行了展望。     

定制企业通用件促进完善图文档管理

一、实施图文挡管理的起因我公司主要生产EPS塑料机械。泡塑机械规格种类众多,在公司多年的发展过程中,随着机型规格和种类的完善,在图样设计和图样管理发放中都存在大量问题:图样设计中不同工程师绘图标准不一,不规范,图样修改不规矩,相同零件不同版本图样大量存在。随着时间推移,公司技术人员、车间管理人员的变换,公司很多生产车间图样和资料室图样不一致,经常出现零件生产错误、报废。在新产品研     

如何有效培养和提高高级语言程序设计学习兴趣

针对大学本科高级语言程序设计教学中对学生学习兴趣的培养不够重视的实际状况,文章在分析学习兴趣对教学重要性的基础上,就如何培养和提高学生的学习兴趣进行了深入的研究;结合笔者在计算机本科教学改革中所作的尝试,着重从融洽师生感情、认识课程重要性、精心选择例题、多模式教学、丰富学习交流互动渠道和改进实验体系6个方面给出了合理有效的方法,有效地培养和提高学生的学习兴趣,在很大程度上提高了整体教学效果。     

带移动节点的无线传感器网络时间同步方法

为提高无线传感器网络中节点间时间同步的精度并且降低节点能量消耗,提出了一种基于移动节点与静态节点混合网络的时间同步方法.先建立一个带移动的节点的分簇网络结构,再结合发送者一接受者与改进的发送者一发送者两种同步模型从多个移动节点同时发起同步.通过数学分析和仿真得出该同步方法在同步时间精度和节点节能方面具有良好的性能.     

低时延的无线传感器网络数据融合算法

由于网内数据融合过程中融合节点在等待其孩子结点传输数据的时间对数据融合过程有很大影响,为减少此等待时间,降低整体的融合时间,提出一种改进的数据融合算法.该算法根据节点的传榆范围,一个簇被分为多个区域,每个节点根据自己所处的区域选择多跳或单跳通信方式向簇头传输数据,减少了等待时间.仿真结果表明,该算法可以降低数据融合时间,减少网络时延.