机器人技术的国内外发展现状探究

随着现代计算机技术的不断发展,不仅普通机器人技术得到了相应的提高,同时人工智能机器人的技术也得到了较大程度的提高。各国都在不断创新和研发属于自己的机器人技术,其中以日本、韩国、美国以及德国等国家的研究技术较为先进。我国作为发展中国家,对于机器人技术的研究相对落后,但是随着我国近几年来经济技术的不断发展,对于该领域的研究投入力度越来越大,并逐渐发展其具有中国特色的机器人技术。本文即是对现代机器人技术的国内外发展现状进行了分析,就国外各类机器人技术进行了探讨,并说明了其技术的特征与发展趋势,同时对我国国内机器人技术的研究现状进行了讨论,同时简要论述了我国机器人产业所面临的挑战和机遇,以期能为相关工作提供参考。     

基于MATLAB的弓弩速度分析

弓弩作为古代一种重要的兵器,在战斗中发挥了重要的作用。目前对于弓弩的研究大多局限于考古方面,对弓弩机械性能研究的很少。应用力学知识和现代设计理论建立弓弩的数学模型,运用MATLAB进行求解,得出弓弩弩箭的速度与位移之间的关系,找出弓弩发射速度的变化曲线,为弓弩系统的改进和优化提供有益的探索。     

基于Creo的医用剪叉式升降机构分析与仿真

介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的正确性,大大提高了医用剪叉式升降床设计的可靠性,同时为提高其设计效率提供了一种解决方案。     

基于有限元反求的热拉弯成形界面接触换热系数研究

使用热拉弯成形工艺中常用的石棉水泥板设计了一套平板模具,通过成形界面热传导试验,获得了钛合金板材与石棉水泥板模具在5~25 MPa载荷范围内进行热传导时的温度变化曲线,研究了两者间的传热规律,通过与有限元计算结果的反求对比,获得了不同载荷条件下的界面接触换热系数。研究发现:接触载荷越大,钛合金板料向模具传热越快,模具表面所能达到的最高温度越高;随着时间的推移,模具温度逐渐下降,不同载荷条件下模具的最终温度趋于一致;钛合金与石棉水泥板模具之间的界面接触换热系数随着接触载荷的增大而增大,但当载荷大于15 MPa时,两者间的微观接触状态基本趋于稳定,界面接触换热系数增大的越来越慢。     

双列球轴承中频感应淬火数值模拟

基于温度场、组织场、电磁场和应力/应变场耦合模型,对双列球轴承的感应淬火过程进行数值模拟,研究感应淬火过程中轴承内圈各部位的升温过程、冷却过程、组织转变和应力变化等。结果表明:感应加热的升温速度会随着感应频率和电流密度的增大而增大;感应加热后一般的淬硬层深度为2.1 mm,淬硬层的深度会随着感应频率的增加逐渐降低;在残留奥氏体较多的部位残余应力较大;感应加热时轴承各个部位的升温速度与感应器形状有关。     

2020年平板玻璃行业经济运行形势分析

2020年,受新冠肺炎疫情影响,平板玻璃行业上半年和下半年经济运行形势呈现明显分化。受市场停滞、流通受阻等影响,上半年主要运行指标均出现下降,之后随着疫情防控取得积极进展,市场和流通秩序逐渐恢复,行业经济运行逐步恢复,下半年主要经济指标增长明显。疫情影响下,平板玻璃行业多元化发展优势进一步显现,为全行业经济运行快速恢复发挥了重要作用,保证了全年生产、效益增长。     

镁橄榄石隔热材料孔体积分形维数特征

采用压汞法研究在熔盐介质中制备的镁橄榄石多孔隔热材料中孔的分形结构,测定了多孔隔热材料中孔的分形维数,探讨了孔的分形维数与孔隙率、孔分布及材料强度之间的关系。结果表明:熔盐介质中制备的镁橄榄石多孔隔热材料的孔结构具有分形特征,孔径4.6μm的样品中孔的分形维数不具有准确性,孔径4.6μm的样品中孔的分形维数具有规律性。烧成温度不同的样品中孔径4.6μm的分形维数波动在2.563 0~2.766 1之间,且分形维数越大,显气孔率越小,耐压强度越小。不同熔盐含量样品孔径4.6μm的孔体积分形维数在2.534 1~2.972 2之间,且分形维数越小,显气孔率越大。当分形维数大于2.535 7时,分形维数越小,耐压强度越大。     

四川:持续性推动"厕所革命"

近日召开的四川省推进"厕所革命"工作专题会议传出明确信号:下一步,四川将进一步加快补齐厕所短板,注重厕所提质增量,持续性推动"厕所革命"工作走深走实. 会议指出,要加快推动"厕所革命"高质量发展,把"厕所革命"与文明城市、文明乡村、A级景区等创建工作有机结合起来.四川省住房城乡建设厅要牵头统筹各成员单位,切实抓好《"厕所革命"三年提升行动方案》编制工作,拟定相关目标任务,力争在4月底前按照相关程序制发工作方案.     

海上平台变压器房通风口防水设计

海上平台变压器房的通风量一般都很大,在大风雨天气,雨水通过送风口被风机吸入房间的情况时有发生。文章针对变压器房通风口在平台的不同位置,给出了不同的防水设计方法,对布置在上层甲板的露天变压器房,介绍了通风口做防水风箱的新颖做法,由于其防水可靠,简单易行,很值得推荐。     

高层建筑施工技术要点及质量控制

城市化是现代社会发展的趋势,但是随着越来越多的人进入城市,使得城市的地缘空间开始发生了变化。城市的储备土地根本不足以容纳那么多人口,因而只能将建筑往高层发展,并且目前高层建筑已经成了衡量城市现代化程度的一个重要指标,因此,城市建筑的高层化是未来城市发展的一个重要趋势。高层建筑对于建筑技术的要求是比较高的,并且建设的周期也比较长,造价更是十分的高昂。为了保障居住人员的安全以及满足居住人员的各项要求,高层建筑的配套设施也十分多样,这使得建筑企业在进行施工的过程中需要对建筑的质量进行控制。本文主要针对高层建筑的施工质量控制以及相关的技术要点进行探究,希望对施工企业有所帮助。