不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

做好工程咨询与经济研究并举的华彩文章--辽宁省国际工程咨询中心成立20周年报告

初春时节,杨柳依依,辽沈大地,春光明媚.在辽宁省国际工程咨询中心（以下简称辽宁中心）20周年华诞前夕,我们走访了这家以项目评审业务见长、经济研究硕果累累的在辽宁省经济社会发展中产生广泛影响的工程咨询单位.中心主任胡建军、副主任范树衡向我们介绍了辽宁中心20年来的发展历程、业务优势、咨询特色、人才战略以及今后的发展思路,我们深受启示.辽宁中心成立于1986年6月,与早于她成立的辽宁省计委经济研究所和于前年（2004年）增加的辽宁省政府投资项目评审中心一起,组成了辽宁中心现有的一套机构、一套人马、三块牌子的在全国工程咨询单位中不多见的体制模式.     

45钢表面低温气体多元共渗研究

利用一种新型智能化低温气体多元共渗技术在45钢表面进行低温气体C、N、O多元共渗,以期提高其表面硬度.利用SEM、XRD研究了渗层的显微组织、相结构.用显微硬度仪测试了试样的显微硬度.结果表明,在45钢的表面形成了以碳化物和氮化物为主的渗层,其表面硬度最高可达725 HV,同时提高共渗温度可以显著提高渗层厚度,使试样表面具有良好的硬度分布.     

某露天矿品位参数的优化计算

结合多矿区露天矿实例,利用矿山生产过程中已积累的大量生产数据,建立矿石储量、平均品位、采选技术参数数学模型,通过效益和费用分析,建立综合技术经济模型.编制计算机程序,采用模糊综合评判进行多目标优化决策,得出品位参数优化结论.     

偶联剂包覆片状金属磁粉电磁特性研究

利用硅烷偶联剂对片状金属磁粉进行表面包覆,采用扫描电镜、红外光谱等方法对磁粉表面硅烷膜的形貌、结构进行表征,并对包覆前后磁粉/石蜡复合材料的微波电磁参数进行了测试。结果表明偶联剂以化学键的方式吸附在磁粉表面,形成高电阻率的硅烷包覆膜。将磁粉按重量比(5:1)与石蜡复合在2~18 GHz频率范围内测量介电常数,其介电常数实部和虚部与未包覆样品比较,平均下降了9左右,而对应的复磁导率变化很小。由其制备1 mm厚的吸波涂层,涂层在8 dB的吸收带宽由包覆前的4.3 GHz增加到包覆后的8.2 GHz,改善了吸收剂的吸波性能。     

试论高职教育产学结合的人才培养模式

高职教育产学结合是具有创新精神和实践能力的高素质人才培养的有效教学模式,我国发展高职高专教育必须走产学结合的道路。要实现产学结合的良性发展,必须形成一套切实可行的产学结合人才培养模式,建立一个好的运行机制。本文结合教改实践探讨了新世纪高职教育产学结合人才培养目标以及产学结合人才培养的途径。     

流化床内干化污泥燃烧污染物排放特性研究

采用小型电加热流化床焚烧实验台, 对干化污泥燃烧的污染物排放特性进行了研究. 实验通过改变干化污泥中水的质量分数(7.3%, 28.4%和41.5%), 不同的炉膛温度, 石灰石的添加以及污泥和煤混烧等多种工况对污染物的排放特性进行了研究. 研究结果表明, 当污泥含水质量分数由41.5%降为7.3%, CO和N2O的排放质量浓度分别提高了一倍和四倍; 相反, 丙烷、己烷和苯胺等有机污染物的排放质量浓度明显下降, NOx的排放质量浓度降低了70%; 煤对污泥燃烧二恶英的排放有明显抑制作用, 并且二噁英的排放质量浓度和HCl的质量浓度有很明显的关联; 此外, 石灰石能促进NOx生成, 但抑制N2O生成, 而对二恶英的排放质量浓度几乎没有影响     

Linux环境下的网络编程

Linux作为一个单一内核的操作系统,协议栈的实现嵌在系统内核中,本文分析了TCP／IP协议的基本原理以及Linux中的TCP／IP网络层次结构,重点介绍了Linux环境下的socket编程。     

基于LWR方法的足球机器人应急策略研究

为了解决足球机器人在球的轨迹突然改变后应采取何种处理策略的问题,本文作者应用当地加权回归LWR（Locally Weighted Regression）方法对球的轨迹进行预测,完成了对机器人截球路径的优化。该方法提高了机器人在比赛中的应急能力,仿真实验与比赛结果证明了该方法的有效性。     

基于减法聚类与聚类有效性评判的FCM聚类

提出了一种基于减法聚类和聚类有效性评判的FCM聚类算法,依靠减法聚类来确定聚类数目的上限,并且在搜索最佳聚类数copt时,不需要进行重复的初始化工作,从而提高聚类的效率.