排查笔记本无线故障

现在绝大部分笔记本都自带无线网卡,这样摆脱了线缆的束缚,方便了用户的使用。但笔记本上的无线上网有时会出现各种各样的故障,影响用户的使用。笔者根据多年的使用经验,对笔记本无线上网故障进行了总结。     

黑龙江省大力发展水田保障粮食安全的必要性

简要论述了国家粮食安全是实现国家宏观发展战略目标和任务的需要。     

QoS二次流量监管实现

流量监管TP（Traffic Policing）就是对流量进行控制,它通过监督进入网络的流量速率,确保进入的流量被限制在一个合理的范围内。为满足网络中多用户多业务对流量监管的要求,通过对QoS流量监管的模式方法CAR（Committed Access Rate,约定访问速率）的分析研究,在路由平台上实现了QoS二次的流量监管功能,经在三层交换机上测试,证明了监管的有效性。     

面向服务的GIS架构在精细化农业气候区划中的应用

通过对精细化农业气候资源区划系统中GIS应用需求分析,比较当前主流的三种GIS架构特点,提出使用ArcGIS Server来实现面向服务的GIS架构,并详细讨论如何创建、发布、使用REST风格的服务资源。     

总线LVDS驱动器电路设计

提出了一种用于多点数据传输的BLVDS(Bus low voltage differential signal)驱动器电路设计。设计中将电压模式驱动器电路和双电流源模式驱动器电路相结合实现多点数据传输,既充分利用了LVDS技术高速、低功耗和低噪声的优点,又解决了传统的LVDS驱动器电路只能用于点对点应用,不能用于总线数据传输的问题。仿真结果表明,该BLVDS驱动器电路的传输速率可达100Mbps,电气性能指标符合TIA/EIA-899协议标准的要求。     

一种多分类器集成的手写体汉字识别方法

多分类器集成是手写体汉字识别领域的新方向。本文提出的多分类器集成方法通过改进的欧氏距离分类器将待识别汉字分类到某个粗分结果集中,然后根据粗分结果集选择1-N(one-against-rest)的SVM分类器对待识别汉字进行细分,最后用贝叶斯集成两级分类器。实验对国标一级汉字中的1034个手写汉字进行识别,证明了方案的有效性。     

CMOS集成电路潜在缺陷的最小电压检测

有潜在问题的芯片在正常的条件下缺陷不会显现出来,但是在一定的条件下会产生失效或者间歇性失效,从而造成芯片早期失效的质量问题。最小电压是芯片正常运行所需要的最小电压值,合格芯片与不合格芯片的最小电压值是不一样的,因此利用最小电压检测原理可以检测出有潜在缺陷的芯片。     

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.     

北京园林树木物候的年代际变化——多物候阶段的树种响应

近30年来加剧的气候变化已经显著改变了北温带森林的树木物候,并对城市植被生态与景观产生长远影响。尽管此前已有研究揭示北京地带性植被生长季与花叶物候的整体变化趋势和气候响应特征,物候响应的种间差异及各物候阶段的响应敏感性仍有待进一步探究。聚焦1980s-2010s北京植物园45种园林树木物候的年代际变化,旨在揭示不同树种、各物候阶段的物候响应特征和响应敏感性差异。结果表明,与30年前相比,各树种始花期、盛花期和末花期分别平均提前10.2日、7.5日、2.4日(p<0.05),开花持续期延长,每日同步开花树种增多;各树种展叶始期平均提前7.8日(p<0.05),秋色盛期及落叶末期分别平均延后7日、7.8日(p<0.05),导致生长季及叶幕期显著延长(p<0.05)。以物候变化量绝对值衡量特定物候阶段的响应敏感性,发现与其他物候阶段相比,始花期的响应敏感性最为突出且种间一致性较强,而叶衰老物候在响应方向及程度上的种间差异最为显著,开花、展叶物候的响应差异导致8个树种的花叶时序发生颠倒。以始花期、末花期、展叶始期及落叶末期的响应敏感性标准化值均值衡量各树种的综合物候敏感性并作树种聚类分析,发现玉兰、紫丁香、华北珍珠梅、元宝枫、黄刺玫等树种呈高物候敏感性,文冠果、毛泡桐、桑、碧桃、楸等树种呈低物候敏感性,且大部分树种各物候阶段的敏感性特征并不均衡,需予以持续关注和进一步探究。面对持续变暖、极端性增强的气候变化趋势,研究结果可从树种层面为提高北京城市植被景观与生态的气候适应性提供一定参考。     

无人机集群的微分平坦性与编队控制研究

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果.