基于LPV模型的鲁棒PI控制方法

基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.     

B2O3对BaZrO3微波介质陶瓷材料性能的影响

以分析纯的BaCO₃、ZrO₂、B₂O₃为原料,采用传统固相法制备了添加x%B₂O₃(质量分数x=0.5～5.0)的BaZrO₃微波介质陶瓷。运用扫描电子显微镜、矢量网络分析仪和X线衍射仪等实验手段研究了不同B₂O₃添加量对BaZrO₃陶瓷微观结构、相组成及微波介电性能的影响。结果表明,随着B₂O₃添加量的增加,材料致密烧结温度降低,介电常数减小,介电损耗降低。当B₂O₃添加量超过1%时,有BaZr(BO₃)₂相析出。在B₂O₃添加量为3%,烧结温度为1 300℃时,BaZrO₃陶瓷获得优异的微波介电性能：介电常数ε_r=33.02,品质因数与频率之积Q×...     

盐量仪替代汞量法测定纯碱中氯化钠含量

介绍以基于微库仑分析技术原理的微机盐含量测定仪,替代汞量法测定纯碱中氯化钠含量,数据准确、操作简易、节能环保。     

50％醚菌酯水分散粒剂在苹果及土壤中的残留动态

为了评价醚菌酯在苹果上使用后的残留动态及环境安全性,在天津、西安两地同时进行了醚菌酯在苹果上的残留动态实验.结果表明:在天津地区,醚菌酯在苹果上的半衰期为10.2 d,在土壤中的半衰期为12.6 d;在西安地区,醚菌酯在苹果上的半衰期为7.3 d,在土壤中的半衰期为11.6 d.施药后间隔14 d和21 d的苹果中醚菌酯的残留量均低于0.2 mg/kg.     

激波卷扬三通管内铝粉致二次爆炸及抑爆研究

设计粉尘爆炸综合测试平台,研究激波卷扬铝粉致二次爆炸的现象及其抑爆规律。结果显示,中位粒径为35μm的铝粉在质量浓度为500 g/m3时的最大爆炸压力等爆炸特性参数值高于其他浓度。基于工业管道集尘系统特点设计实验室水平三通管抑爆系统进行试验,结果表明:封闭三通管的分岔结构增强了主管道分岔口的爆炸压力和火焰传播速度,同时削弱了垂直分管道的爆炸压力和火焰传播速度;铝粉最大爆炸压力和火焰传播速度随加入抑爆剂浓度的增加而减小,磷酸二氢铵抑爆剂质量分数为10%时可以完全抑制铝粉爆炸。     

超高效液相色谱-串联质谱法测定辣椒及其栽培土壤中烯酰吗啉和唑嘧菌胺

目的建立用于辣椒和土壤中烯酰吗啉和唑嘧菌胺残留检测的超高效液相色谱-串联质谱方法。方法辣椒和土壤样品采用乙腈和水提取,盐析后取上清液,通过优化色谱分离等条件,建立超高效液相色谱-串联质谱方法,结合目标物标准曲线进行定量分析。结果经过3个水平的加标回收率实验,所建立方法的平均回收率在85.2%~97.8%,相对标准偏差0.1%~2.2%(n=5)。烯酰吗啉在辣椒的定量限为0.04mg/kg,在土壤中定量限为0.01 mg/kg;唑嘧菌胺在辣椒和土壤中的定量限均为0.01mg/kg。结论所建立的分析方法操作简便,分离净化效果良好,灵敏度、准确度和精密度均达到农药残留检测要求。     

基于动态递归网的无刷直流电动机自适应控制

给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应控制方案,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能,且具有灵活、简单、方便等特点,有实际应用价值。     

略论ERP项目实施

从追求商务价值的角度,企业实施ERP项目的重点主要是以下几点:一是要加强宣传,提高认识;二是要准确定位,明确目标;三是要强化管理,以人为本;四是要数据完整,确保稳定;五是要事前预防,防患未然。同时,还应注意:①企业通过系统实施获得了收益,才是项目真正的完结;②并非每个业务领域都能从ERP中获得同样的好处;③系统升级应建立在经营收益的基础之上;④不做过多的客制化开发。     

CBS系LTCC材料组分对其性能的影响及其金属化匹配

研究了组分变化对CaO-B2O3-SiO2(CBS)系多元微晶玻璃微观结构、介电性能及相组成的影响.以CBS系微晶玻璃为基础配制生料带,并借助LTCC技术制备了多层微电路基片.探讨了影响LTCC多层微电路低温共烧金属化匹配的相关因素.结果表明:添加不同形态的SiO2均可有效降低微晶玻璃的相对介电常数εr岛,添加高硅氧玻...