虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模

针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况,首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境(VE)下机器人采摘行为,提出了层次结构和行为的知识建模方法,对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次,建立了关联知识库和知识模型。然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理,把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为,通过分类对冗余知识进行属性约简。最后,通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真。     

大气环境监测预警插值算法的研究

工业化、城市化的发展的不利因素就是环境污染,尤其是大气环境污染给人们带来的不仅是经济损失,还严重影响了人类的健康乃至生存。因此对大气环境污染进行预报预警就显得尤为重要。通过将环境数据和影响环境的相关气象要素数据进行收集处理和可视化的方式实现对大气环境的监测与预警。由于环境、气象数据在进行数据可视化前的处理离不开插值运算,对空间插值算法进行了研究,提出双线性插值和Cressman插值进行运算,达到了预想的结果。     

Cu-Al2O3复合材料的塑性变形分析

用Gleeble-1500型热模拟机对Cu-Al2O3复合材料的塑性变形进行了试验分析。结果表明，在300～600℃，ε≤1／s时，随着应变的增加，复合材料的流动应力迅速达到极值点后，逐步减小；变形时温度变化较小，并且变形后晶粒无粗化现象；还分析了温度及应变速率的影响。     

大数据时代下计算机网络信息安全问题探讨

大数据时代下计算机信息安全问题已经成为现代信息技术发展过程中重要的部分,有力的推进了信息化的发展速度,并且给人们的生活和工作都带来了巨大的变化。现代计算机被应用到很多行业发展中,所以计算机网络信息问题更是至关重要,计算机发展融入给每个行业带来发展也是不同的,各个行业也因此有了新的变化以及新发展机遇。在很大的程度上促进社会快速变化和进步,起到了积极的发展作用。     

基于威胁度评估的护航任务航路规划北大核心

针对护航船只在执行护航任务的过程中出现目标威胁度动态变化和对具有不同威胁值的多个目标同时进行警戒驱逐或避碰的问题.通过建立可疑船只的实时威胁度评估模型,解决目标威胁度动态变化的问题。在传统人工势场法的基础上,利用可疑船只实时威胁度,引入新的引力函数进行航路规划,解决对多目标动态警戒驱逐的问题。仿真结果验证了上述方法的有效性。     

3，4—二氟氯苯的合成

介绍了合成３，４—二氟氯苯的两条路线，其共同特点是原料易得，成本低。     

基于改进型频率正反馈孤岛检测研究

孤岛检测技术不但要求其能快速准确地检测出孤岛的发生时刻,还要尽可能减小对电网电能质量的影响。分析了主动频率偏移法(AFD)、正反馈主动频率偏移法(AFDPF)存在的谐波畸变、检测速度、检测盲区等固有矛盾,在AFDPF算法的基础上进行了改进,并搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型,通过光伏电源和负荷的投切仿真实验,验证了改进算法的可行性。     

基于遗传算法的汽车EPS电动助力转向电动机多目标优化

本文采用遗传算法来解决电动机的多目标优化问题,主要目标是优化电动机的效率和噪声,让设计出来的电动机更加符合当前市场的需求。以电动机的齿槽转矩和效率为优化目标,拟定合理的优化变量、并设计相应的约束条件,建立多目标优化模型。使用Matlab遗传算法工具箱和Ansoft的电磁模块进行耦合仿真,以一款电动汽车的电动助力转向电动机为优化对象进行优化设计。最后通过Maxwell二维电磁场仿真、瞬态场仿真表明,优化结果能够有效改变电动机齿槽转矩和效率。     

位相复共轭光学及其应用

本文从位相复共轭光学的基本概念出发,介绍了受激散射、三波混频、四波混频、实时全息和光子回波等产生位相复共轭波的方法,並利用位相复共轭的特性综合评述了在自适应光学技术、光学纤维图象传输、劣等光学系统图象传输和光学信息实时处理等方面的应用。     

电力系统无功补偿点的确定及其补偿方法

近年来,伴随着我国经济和科技水平的不断进步和发展,我国电气自动化技术得到大幅度提升,无功补偿作为一种传统的电力技术在电气自动化系统中得到广泛使用.在实际的应用过程中,无功补偿技术仍存在大量问题,制约了电气自动化的进一步发展.基于此,本文对无功补偿点的确定以及无功补偿技术的应用现状进行了分析和探讨以供交流借鉴.