多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计

针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。     

Constitutive model for shape memory alloy torsion actuator

Shape memory alloy ( SMA) torsion actuator is one of the key approaches realizing adaptive wings in airplanes. In this paper,the actuator is made up of SMA wires and a thin-walled tube,in which the SMA wires are twisted and affixed around the surface of the tube at an angle referenced to the center axis of the tube. A thermo-mechanical constitutive model is developed to predict the thermo-mechanical behaviors of the SMA torsion actuator based on the knowledge of solid mechanics. The relationship between the torsion-angle and tem- perature is numerically calculated by using the thermo-mechanical constitutive model coupled with the SMA phase transformation model developed by Zhou and Yoon. The numerical results are compared with the relative experimental results finished by Xiong and Shen. Influences of the twist-angle of SMA wires and geometrical factors on the primary actuation performances of the SMA torsion actuator are also numerically investigated based on the thermo-mechanical constitutive model coupled with the SMA phase transformation model developed by Zhou and Yoon. Results show that the thermo-mechanical constitutive model can well predict the thermo-mechanical behaviors of the SMA torsion actuator.     

高空抛物侵权责任的归责与承担

随着我国《侵权责任法》的颁布和实施,高空抛物侵权行为的责任承担有了明确的法律依据,但法律条文未对其责任性质做出清晰的界定,学界仍对其归责原则、责任性质存在较大争议。本文从高空抛物侵权行为的本质属性入手,对高空抛物的责任承担进行探讨。     

中小企业信息化发展与人才竞争策略

目前,信息化发展正推动中小企业实现新的跨越,在现代企业经营与管理上发挥着愈来愈大的作用。但是,企业信息化发展中出现的新问题不可忽视,迫切需要突出人才竞争与开发策略创新,推进中小企业信息化更快发展。     

基于Linux2.6的进程隐藏机制的实现

阐述了Linux2.6内核工作原理。研究了进程在内核的运行方式。分析了基于Linux2.6内核下的进程隐藏机制,提出一种进程隐藏方法。即通过截获proc虚拟文件系统的读取访问,来达到进程隐藏的目的。最后编程验证了改方法的有效性。     

电子剪切散斑技术在木材无损检测中的应用

复合板材及木制品等表面或内部的缺陷对材料性能有很大影响,如何快速准确地对其进行无损检测,并判断缺陷的位置大小是很有意义的.针对松木板试件,通过预置表面和内部隐藏缺陷来近似模拟实际缺陷情况,提出一种基于剪切散斑干涉技术的木材无损检测技术新方法,实现了对松木试件的无损检测.在表面缺陷的检测中讨论了剪切量对结果的影响,利用像素标定的方法,得到直径为6、5、3mm的缺陷信息;在内部隐藏缺陷检测中,借助热加载技术同时引入相移技术使剪切散斑检测技术不仅具有非接触、全场实时检测等特点,而且完成对内部隐藏近表面缺陷的定量无损检测.整个检测过程光路简单,实时快速,实验结果与实际情况符合较好.     

基于tPUF的物联网设备安全接入方案

针对现有的物联网设备安全接入方案不适用于资源受限的物联网设备的问题,提出一种基于tPUF的物联网设备安全接入方案。利用物理不可克隆函数技术（Physical Unclonable Function,PUF）,物联网设备不需要存储任何秘密信息,实现设备与认证端的双向认证以及协商会话秘钥;利用可信网络连接技术（Trusted Network Connect,TNC）,完成认证端对物联网设备的身份认证、平台身份认证、完整性认证。安全性分析表明,方案能够有效抵抗篡改、复制、物理攻击等。实验结果表明,相较于其他方案,该方案明显降低了设备的资源开销。     

基于硬件架构和虚拟化扩展机制的虚拟机自省机制研究

针对现有虚拟机自省技术利用不可信被监控操作系统的内核数据结构在内存中的期望布局及内核函数构建被监控系统语义、无法抵抗直接内核数据结构操纵攻击的问题,对虚拟机自省机制的能力进行全面分析,并对利用虚拟机自省机制可应对的恶意攻击进行分类,提出更具健壮性的基于硬件体系架构和虚拟化扩展机制的虚拟机自省技术,通过硬件体系结构提供的虚拟机自省特性被动地观察与收集被监控系统信息,并利用虚拟硬件扩展机制主动地截获客户虚拟机内部的事件和指令,达到主动监控的目的.描述了基于硬件的虚拟机自省机制在系统调用序列收集与监控上的应用,并进行了效率测试分析.     

提升市民素质:新型城镇化的应有之义

新型城镇化的发展与实现在很大程度上都取决于人的素质的提高。新型城镇化步伐不断推进,但市民在心理素质、思想道德素质、专业技能素质、法律素质等方面存在可提升的空间。因此,要高度重视新型城镇化进程中人的素质问题,统筹协作,积极寻求其提升的有效路径。     

丝网编织金属橡胶的静态力学性能研究

针对沉孔型金属橡胶制品展开研究,采取了控制变量和对比分析的2种研究方法,对金属橡胶制品的静态压缩和剪切性能进行了系统全面的实验研究。通过实验结果给出了在不同结构参数下金属橡胶制品静态性能的变化关系,同时得到了金属橡胶制品在压缩过程中的线性-软特性-硬特性的变化过程。针对不同状态下的减振耗能情况对金属橡胶减振的机理进行深入的剖析,进而得知相对密度与变形幅值是影响金属橡胶减振器减振能力的2个重要参数。