多传感器多目标数据关联模糊聚类算法的改进

多传感器多目标跟踪广泛应用于军事和民用监视系统。数据关联和滤波技术是多目标多传感器跟踪监视系统的主要组成部分。近年来,人们开始研究模糊数据关联方法,取得了较好的效果。本文针对基于模糊聚类均值算法的数据关联方法中的一些问题,提出了一些改进的想法,仿真结果说明了其有效性。     

基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制

针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案．采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有ＰＩＤ 反馈项,常值参数自适应律是微分 差分型的,时变参数学习律是差分型的．在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Ｌｙaｐｕｎｏｖ-Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛．仿真实例表明了算法的有效性．

     

翟镇煤矿攻克泥质页岩类煤泥水处理技术难题

山东新汶矿业集团翟镇煤矿处在较大的地质带中,煤层赋存不稳定,地质构造复杂,煤巷围岩岩性变化大,松软破碎,部分煤层顶板为含藻煤或软弱夹层的复合顶板,顶(底)板岩性以泥质页岩、中细粉砂岩为主,在开采过程中极易混入原煤中,在洗选加工过程极易泥化,形成高灰煤泥水。此类煤泥水灰分高、粘性大、不易沉降、恶化洗水、降低洗煤系统工艺效果,严重影竺产,     

变压器绕组特性对局部放电检测的影响

提出了一种利用绕组两端测量结果对视在放电量进行修正的方法.     

MPS212中速磨煤机分离器齿轮箱进粉的处理

对MPS212中速磨煤机分离器齿轮箱进粉原因进行了分析,认为磨煤机的下架体密封环、磨辊密封、拉杆密封、分离器密封以及6台给煤机密封等多处密封不严,落煤管与分离器中心筒之间、锥斗与分离器中心筒之间大于规定的间隙,分离器油池密封端盖与旋转轴架之间的密封圈、旋转轴架与驱动装置壳体之间的密封圈压实不严、卷边等导致该磨煤机分离器齿轮箱进粉。通过在落煤管与分离器中心筒之间以及锥斗与分离器中心筒之间的间隙处增加密封环,改造分离器齿轮箱密封风管路并更换旋转轴架处密封的方法,使问题得以解决。     

电机运动系统的混沌特性

以永磁同步电动机运动系统为对象,针对其非线性数学模型,采用计算机数字仿真,研究了系统的混沌特性,阐明混沌运动的基本特点,对初始条件的敏感性,非周期无序以及混沌吸收子,同时也阐明了李亚普诺夫指数混沌判据在电机工程中的应用。     

用可靠性数据分析及BP网络诊断变压器故障

将ＢＰ神经网络应用于电力变压器的故障诊断,采用一种改进的ＢＰ网络学习算法,并利用可靠性数据分析中的一些基本概念对ＢＰ神经网络的输入数据进行预处理,实例证明该诊断方法具有较高的诊断准确率和应用价值。     

基于PIC单片机的晶闸管整流装置

介绍了一种利用PIC16F73单片机为核心，进行了相晶闸管整流的简单方案。该方案采用三相桥式半控整流，只有一套触发电路，对三相的进线相序无要求，理论上的电压调节范围为满量程的25％-100％。给出了该方案应用于某厂350kW同步电机直流励磁的运行结果。该电机的励磁电压仅需在满量程的40％～100％范围内可调。该方案适用于焊接和同步电机的直流励磁等场合。     

噻唑类缓蚀润滑剂研制及其对氯化钾聚合物钻井液性能的影响

钻井过程中,腐蚀和磨损造成钻具金属材料的失效,合成了一种噻唑类缓蚀润滑剂来延长金属设备的使用。采用失重法、电化学方法等研究了噻唑类缓蚀润滑剂在氯化钾聚合物钻井液中对N80钢的缓蚀性能,采用润滑仪评价噻唑类缓蚀润滑剂对氯化钾聚合物钻井液润滑性能的影响。静态失重法表明,噻唑类缓蚀润滑剂的加入使得N80钢在氯化钾聚合物钻井液的腐蚀速率明显降低,当噻唑类缓蚀润滑剂加量为2.0%(质量分数)时,N80腐蚀速率仅为0.010 7 mm/a。电化学表明,噻唑类缓蚀润滑剂属于阴极抑制型缓蚀剂,噻唑类缓蚀润滑剂分子可自发吸附在N80钢表面并形成致密吸附膜,使N80表面粗糙度下降,阻止金属腐蚀反应。当加入2%噻唑类缓蚀润滑剂能使氯化钾聚合物钻井液的润滑系数降低率超过50%,降低金属之间的接触面积,起到极压润滑作用,且对氯化钾聚合物钻井液的塑性黏度、动切力和滤失量影响较小,表明噻唑类缓蚀润滑剂与氯化钾聚合物钻井液有良好的配伍性。该缓蚀润滑剂在南海珠江口盆地大位移井成功进行了现场应用。     

游梁式抽油机专用中压变频器的研究

本文针对抽油机驱动电机的“大马拉小车”现象以及功率因数和工作效率低等问题，设计了游梁式抽油机专用的中压变频器。并通过理论研究、现场试验及数据分析，证明了方案可行性。