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本文介绍一种基于神经网络辨识模型的τ拍预测控制器,不同于其它神经网络控制系统,这里仅需要一个神经网络.文中通过Lyapunov理论同时给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过仿真实例说明了文中提出的方法的有效性. 相似文献
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由于轮胎吊的操作室和驾驶室合二为一,且处于整机的上车部分,同上车一起进行全回转,操作室对下车的控制信号以及下车的检测、反馈信号必须通过中央回转的碳刷来实现互相传输.探讨在保证上下车顺利通讯并准确控制下车各个执行机构工作的前提下,如何尽量减少中央回转碳刷数量,降低制造、维修成本的方法.通过比较分析得出将两个PLC分别置于该车的上下车部分,用1根三芯的屏蔽电缆在两个PLC间进行数据传输,通过对PLC编程来实现该种类型吊车上下车的控制和检测信号的传输.考虑到吊车的操作方便性,增加了触摸屏在上车的应用,通过触摸屏的触摸按钮来控制上车PLC,再通过上车PLC和下车PLC问互传数据,最终实现触摸屏控制下车各个电磁阀,并显示下车PLC传输上来的各个检测数据.经过改造的轮胎吊工作情况良好,改造成本较低. 相似文献