基于飞思卡尔Cortex-M0+微控制器的计步器设计

为了满足现代日益增长的健康减肥要求,文中以Cortex-M0+内核的32位微控制器MKL25Z为微处理器,采用分辨率高、反应速度快、功耗低的三轴加速度传感器MMA8451Q,设计了一款嵌入式智能化计步器。运用液晶图形化显示技术,电容触摸按键输入,测量和控制数据处理技术,网络通信技术等,加入嵌入式系统的应用,实现了仪表的智能化、信息化和网络化。实践证明其满足了实用性和可靠性的功能要求。     

工地加工转轮的先进技术

通过介绍转轮工地加工专机的结构,并与大型立车设备加工整体转轮在各个方面相对比,阐述了采用转轮工地加工专机加工整体转轮的先进性,这种先进的加工方法,将逐渐取代用大型立车设备在工地加工整体转轮的方法。     

动态环境下基于自适应步长Informed-RRT*和人工势场法的机器人混合路径规划

为解决移动机器人在动态环境下的路径规划问题,将Informed-RRT*和人工势场法相融合,提出全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,针对Informed-RRT*算法采样效率低,以及得到路径不满足机器人运动学约束的问题,采用目标偏置法与自适应步长法,减少冗余搜索与不必要树的生长;同时,引入走廊优化与时间重分配法,优化路径节点,使路径更加平滑。其次,针对人工势场法易陷入局部极小值和目标点附近不可达的问题,采用平滑窗格策略,增设全局路径子目标点,使机器人能够逃离局部极小值,完成规划任务。仿真结果表明,静态环境中自适应步长Informed-RRT*算法相比于Informed-RRT*算法求解时间缩短了71.98%;动态环境中,混合算法相比于人工势场法,搜索时间缩短了15.4%,路径长度缩短了11.1%。     

激光技术在表面改性中的应用

一、前言随着激光技术的发展,在工业生产中的应用越来越广泛。不仅用于材料的加工,如激光切割、穿孔、加工精密零件、雕刻、划线等、而且也广泛应用于材料的焊接、钎焊和带焊等。七十年代初激光开始应用于表面热处理领域,如激光淬火与退火、激光表面熔融硬化处理,激光氮化处理及激光光亮处     

水泥立式磨高铬铸铁衬板的研制

对水泥立式磨衬板选材进行了分析,认为高铬铸铁可作为水泥立式磨衬板材质。介绍了适宜的铸造工艺对衬板耐磨性的贡献及衬板的热处理方法。实际使用效果表明,水泥立式磨衬板用高铬铸铁材质的寿命是高锰钢衬板的２～３倍。     

多级离心泵转子—轴承碰摩故障诊断

针对某电厂高压多级离心泵在首次启动运转时,对泵进出口压力、轴承温度、振动信号等工艺量参数实时监测,并运用频谱分析技术对其振动信号进行时域、频域分析,在大约运转40分钟时间,诊断给出该水泵转子与轴承系统可能存在局部碰摩现象,为防止故障加剧,因此立即停车解体检查,其与分析结果完全吻合,有效地阻止了转子-轴承局部碰摩而引发诸如叶轮口环、轴套磨损等其他的故障,对泵组的安全稳定运行起到了关键性作用,此诊断分析方法对类似振动故障识别具有一定的参考价值和指导意义。     

多弧离子渗碳工艺及机理的研究

用石墨阴极电弧源作为碳源,由冷阴极电弧放电产生的高能量、高密度的碳离子流,在负偏压的作用下高速轰击试样(20钢),使其加热至850～1000℃,碳原子通过扩散渗入试样表层,快速形成渗碳层。研究了工艺参数与渗层厚度的关系、渗层的显微组织、碳浓度分布。利用俣野平面法对沿渗层深度各点处扩散系数进行了计算,探讨了渗速快的机理。     

异构多目标差分-动态窗口算法 及其在移动机器人中的应用

为了实现在多移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划,提出异构多目标差分-动态窗口法(heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm,HMODE-DWA).首先,建立行驶时间、执行器作用力和平滑度的3目标优化模型,设计具有碰撞约束的异构多目标差分进化算法来获得3个目标函数的最优解,进而在已知的静态环境中获得帕累托前沿,利用平均隶属度函数获得起点与终点间最优的全局路径;其次,定义基于环境缓冲区域的模糊动态窗口法使机器人完成动态复杂环境中避障,利用所提出的HMODE-DWA算法动态避障的同时实现节能规划.仿真和实验结果表明,所提出的混合路径规划控制策略能够有效降低移动机器人动态避障过程中的能耗.     

一种仪表式微机监控系统

本文介绍一种以MCS-96系列单片机为主的微机监控系统,采用模块式温度变送器等大规模集成电路,相当于一台仪表。