一种仪表式微机监控系统

本文介绍一种以MCS-96系列单片机为主的微机监控系统,采用模块式温度变送器等大规模集成电路,相当于一台仪表。     

一种教学实验用的数字式晶闸管触发控制模板

本文介绍以８０３１单片机为核心芯片的数字式晶闸管触发控制模板，其控制方法灵巧，精确度高，效果良好。     

木框架-夹板剪力墙组合结构抗侧力性能试验研究

为研究木框架-夹板剪力墙组合结构的抗侧力性能,对5榀木框架-夹板剪力墙试件、2榀纯框架试件和2片夹板剪力墙试件开展了低周反复加载试验,对比分析试件在往复荷载作用下的破坏机理、抗侧刚度、极限承载力、延性、刚度退化规律和耗能能力。研究结果表明,木框架-夹板剪力墙组合结构的抗侧力性能主要取决于内填夹板剪力墙的性能,其最终的破坏模式表现为共用墙骨柱因钉连接的失效而脱落。外侧梁柱框架对内填夹板剪力墙的约束作用能显著减小端部墙骨柱的上拔,可取消抗倾覆连接件的设置。木框架-夹板剪力墙组合结构的抗侧刚度和极限承载力约为木框架-常规轻木剪力墙组合结构的两倍,且在大变形情况下仍能持有70%峰值荷载的承载能力,有利于避免罕遇地震下的倾覆倒塌。     

原位自生TiC-TiB2增强Fe基复合涂层的凝固特性及形成机理

以Ti、B4C和Fe粉为原料,利用氩弧熔敷技术在Q235钢基体表面制备出原位自生TiC-TiB2增强Fe基复合涂层.利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)对涂层的显微组织进行了分析.并分析了TiC和TiB2颗粒的形成机理和氩弧熔池的凝固特性.实验结果表明:熔敷层组织为TiC和TiB2弥散分布在α-Fe中,熔敷层与基体呈冶金结合,无裂纹、气孔等缺陷;涂层中TiC和TiB2的体积分数约为68%.形成机理主要是以固态扩散机制为主,TiC以小颗粒状和花瓣状先析出,后析出的TiB2多以六边形、短棒状存在,TiB2的组织比较粗大,TiC颗粒比较细小,TiB2的含量大于TiC含量.     

加弧辉光离子Ni—Cr共渗层的显微组织

本文利用扫描电镜，透射电镜及Ｘ射线衍射仪，研究了加弧辉光离子渗金属技术在碳钢表面形成Ｃｒ共渗层的合金元素，分布及其显微组织。结果表明，在本文的实验条件下，渗层表面合金元素浓度为Ｎｉ５００－６０，Ｃｒ１０－１５，渗层内合金元素含量由表面向内逐渐降低，由于试样碳含量的不同，形成的Ｎｉ－Ｃｒ渗层内碳元素的分布具有不同的特点；Ｎｉ－Ｃｒ共渗层均以γ－（Ｆｅ，Ｎｉ）相为基，在４５，Ｔ８钢试样中，同时存在碳化     

双电机驱动竞速模型车控制系统设计

介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统,采用舵机实现转向及刹车,以RenesasH8／3048为控制核心,光电传感器收集路径信息,霍尔传感器检测电机转速．通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度．配合直角弯道算法,双电机驱动模型车转向灵活,能可靠、快速地通过直角弯道．     

异构多目标差分-动态窗口算法 及其在移动机器人中的应用

为了实现在多移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划,提出异构多目标差分-动态窗口法(heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm,HMODE-DWA).首先,建立行驶时间、执行器作用力和平滑度的3目标优化模型,设计具有碰撞约束的异构多目标差分进化算法来获得3个目标函数的最优解,进而在已知的静态环境中获得帕累托前沿,利用平均隶属度函数获得起点与终点间最优的全局路径;其次,定义基于环境缓冲区域的模糊动态窗口法使机器人完成动态复杂环境中避障,利用所提出的HMODE-DWA算法动态避障的同时实现节能规划.仿真和实验结果表明,所提出的混合路径规划控制策略能够有效降低移动机器人动态避障过程中的能耗.     

封闭式石墨晶体预衍射X射线荧光装置在钚纯化过程中的应用

在Pu纯化过程研究中,需严格控制Pu的回收率,尾液中Pu的浓度控制在几μg／mL水平。为测定尾液中的Pu浓度,研究建立了一套封闭式石墨晶体预衍射XRF装置。     

原位合成TiN增强Ni基复合涂层的组织与性能

以Ti,BN和Ni粉为原料,在Q345D钢表面采用氩弧熔敷技术制备了TiN增强Ni基复合涂层.利用扫面电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对复合涂层的显微组织进行了分析,TiN颗粒呈球形、不规则椭球状和枝晶状,并对其形貌特征进行了解释.利用显微硬度计和摩擦磨损试验机,对复合涂层的相关性能进行了测试和分析.涂层表面平均...