无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制

本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模型,设计无模型自适应稳态漂移控制算法、伪雅可比矩阵估计整定算法和伪雅可比矩阵重置算法,从而实现无人驾驶车辆的稳态漂移...     

离子钨钼共渗的组织分类

利用双层辉光离子渗金属技术进行钨钼共渗已进行工艺和组织的详细研究[1],但主要是有析出物的情形[2],不能全面反映渗层组织的特点。本文利用扫描电镜和透射电镜对渗层组织进行了分类、析出物形态和结构的研究并进行了表面化学状态分析。实验方法试样选用20钢制成片状,表面经抛光处理。提供元素的源极为经轧制的粉末冶金板(W∶Mo=1∶4)。炉中充入气为氩气,气压为40Pa。提供合金元素的源极电压为800～1000V,试样阴极电压为300～500V,试样温度为1000～1200℃,测温用红外测温仪。用S250MK3型扫描电镜及所带能谱仪和H-800透射电镜进行组织观…     

加弧辉光离子渗铝及其扩散动力学的研究

采用最小二乘法对试验中测得的渗层成分曲线进行拟合处理，求得渗入曲线方程。对此拟合曲线方程进行微分ｄｙ／ｄｘ和定积分∫０＾ｙ１ｘｄｙ计算即可求扩散系数Ｄ＝－１／２ｔｄｘ／ｄｙ∫０＾ｙ１ｘｄｙ。根据最小二乘法曲线拟合的矩阵表示法，编制了Ｔｒｕｅ Ｂａｓｉｃ计算程序，简化了计算过程，并可快速、准确地求出合金元素在γ－Ｆｅ中的等温扩散系数。     

雾霾天气的预测和防治

如今空气污染已经成为每个人心中的痛，尤其是在世界卫生组织（WHO）确认PM2.5雾霾为致致癌物质之后。     

QuEChERS-超高效液相色谱-串联质谱法测定土壤中10种酰胺类除草剂残留量

采用QuEChERS方法结合超高效液相色谱-串联质谱法测定土壤中10种酰胺类除草剂残留量。土壤样品经水和乙腈提取,4 g无水硫酸镁和1 g氯化钠盐析,100 mg PSA净化后用UPLC-MS/MS测定。质谱采用正离子电离和多反应监测模式(MRM),基质匹配标准溶液外标法定量。10种酰胺类除草剂在各自的浓度范围内线性关系良好(r~20.99)。10种酰胺类除草剂在高、中、低3个添加水平下,回收率为82.7%～114.2%,RSD为1.1%～8.5%,方法的定量限为0.5～100μg/kg。该方法操作简单、快速、灵敏度和准确度高,适合土壤样品中10种酰胺类除草剂多残留的检测分析。     

常规测井资料验收方法研究

通过对造成测井资料存在缺陷的原因（仪器,操作）进行分析，从测井资料的验收角度，从曲线间的相关性和地区规律两个方面对如何分辩合格资料与不合格资料进行说明，进一步研究了资料的真实性对测井解释结果的影响。研究表明，作为一个测井资料验收解释人员，理论和经验同样重要。     

单板机地址自动递增装置

单板机(如TP-801)在向内存贮器送入机器码的过程中,存贮单元地址的增加是依靠手动完成的,即在每输入一个字节之后,就需要按动一次NEXT键,以实现地址数目的加一。在检查已写入内贮(ROM或RAM)中的程序时,也需要连续地按动NEXT键,这种手动操作既费时又易出错。我们采用本附加装置,就可以省掉NEXT键的操作。     

浅谈高中化学中的小班化教学

在小班化教学模式下要如何开展化学教学工作,本文从教学制度、教育思想、教学环境、教学方式等方面进行了逐一探讨。     

市政污水管网工程施工及管理

随着城市化发展进程的加快,市政污水管网作为城市最基础的设施,对于城市的发展具有极其重要的意义。市政污水管网施工由于具有较强的隐蔽性,所以施工过程中需要严格根据图纸及相关规范要求进行,控制好施工过程中任何一个环节的质量,抓好施工过程中的安全管理,确保市政污网管网工程的顺利进行。文章从市政污水管网工程的特点入手,分析了市政污水管网工程的施工管理要点,并进一步对市政污水管网工程施工中的安全管理进行了具体的阐述。     

胶合木框架-剪力墙结构抗侧力性能有限元分析

胶合木框架-剪力墙结构是一种在胶合木框架中内嵌轻型木剪力墙的结构形式,这种结构形式既改善了胶合木框架结构的抗侧力性能,又突破了轻型木结构在结构形式上的局限性,可以广泛地运用于居民住宅以及大型的场馆、会所等。采用通用有限元分析软件ABAQUS对胶合木框架以及胶合木框架-剪力墙结构体系进行了三维实体建模分析,精细化地模拟了结构中的螺栓连接以及钉连接,模拟得出骨架曲线在弹性阶段与试验值吻合得较好。