刍议物流人才的现状与培养策略

随着全球经济一体化步伐的加快,现代物流业成为了我国经济新世纪发展的重要产业和新的经济增长点。但是物流人才匮乏的问题逐渐暴露出来,成为物流业发展的瓶颈。本文分析了我国物流人才发展现状及存在问题,根据行业对物流人才的需求阐述了一些物流人才培养方案。     

双电机驱动竞速模型车控制系统设计

介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统,采用舵机实现转向及刹车,以Renesas H8/3048为控制核心,光电传感器收集路径信息,霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法,双电机驱动模型车转向灵活,能可靠、快速地通过直角弯道.     

未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究

避障控制一直是移动机器人路径规划的难点.提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中.力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使它们两者之间能保持期望距离.由于移动机器人的动力学模型和障碍物的不确定性也会对避障控制的性能造成影响,因此采用Elman神经网络来补偿不确定性,同时整定移动机器人和障碍物之间的精确距离.仿真实验表明该动态避障算法是有效的.     

机器人轨迹跟踪的自适应模糊神经网络控制

研究机器人跟踪轨迹控制问题,针对模型未知的机器人系统,为提高跟踪精度和控制性能,提出了一种基于T-S型模糊RBF神经网络的H∞轨迹跟踪控制方法,用模糊神经网络为模型未知的机器人系统建模,克服了系统鲁棒性差,对机动目标跟踪性能差等缺点。然后设计自适应控制器,将H∞控制理论与模糊神经网络有机地结合起来,借助鲁棒补偿项将建模误差及外部干扰衰减到期望的程度以下,而控制器与改进Elman神经网络的结合,便于处理建模有界干扰以及非结构化的未建模的动力学,并进行仿真。仿真结果表明了所提出的控制算法的可行性。     

纯电动车用驱动电机滚动轴承状态监测方法

驱动电机轴承健康状态是实现纯电动车可靠运行,避免发生安全事故的重要前提,针对纯电动车电机滚动轴承状态监测方法缺失的问题,提出一种基于稀疏自编码器(sparse auto-encoder,SAE)与支持向量机(support vector machine,SVM)的纯电动车用电机滚动轴承状态监测方法.在特征提取方面,利用...     

自测自报水位站的维护对策与案例分析

阐述水位站存在的问题及原因，水位站设施的维护对策，包括设施设备维护的全覆盖、结合实际状况提出水位校准的措施、数据采集和储存。