《论人民民主专政》中的建国思想

正1949年6月30日,为纪念中国共产党成立28周年,毛泽东发表《论人民民主专政》,集中论述了即将建立的新中国是一个什么性质的国家等重大问题。文章在总结中国革命经验教训的基础上,对马克思主义国家学说进行了创造性发挥,阐明了中国共产党建设新中国的基本政治主张,科学说明了民主与专政之间的辩证关系,为新中国的国体奠定了坚实的理论基础。1949年上半年,解放战争形势突飞猛进,人民解放军以风卷残云之势解放南京,宣告了国民党统治的瓦解与崩溃。此时,建立新中国的条件已经成熟。     

标准化信息协同管理及智能查询系统

随着中国加入WTO，企业今后面临国际化市场的激烈竞争，如何能生产出符合标准和具有竞争力的产品是企业追求的目标，实施企业的集成制造是制造企业确立竞争优势的重要手段。而标准化信息是计算机集成制造的基础。本文介绍了基于网络语言Java的标准化信息协同管理及智能查询系统的设计思想及系统的功能。     

大跨度钢筋混凝土梁的设计与挠度控制

我国的建筑行业随着时代的发展日趋变得完善起来,无论是设计还是施工都变得越来越规范,作为设计者的我们应该严格按照国家建筑设计规范进行空间以及楼层各配件的设计工作,同时对施工方加以要求,让其能够保证施工质量,做出满足设计要求的优质建筑项目工程。本文将从设计角度,结合具体案例具体分析,通过阐述钢筋混凝土受弯构件的挠度计算与大跨度钢筋混凝土梁挠度的控制,对施工进行指导,来保证建筑项目工程的施工质量安全。     

Boost PFC变换器的无模型预测电流控制

升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,采用线性的比例-积分(PI)控制器难以有效地控制平均电感电流,导致输入电流存在较为严重的畸变。为改善输入电流质量,基于变换器统一的超局部模型并结合预测控制思想,建立了无模型预测电流控制器以生成合适的占空比控制信号并提高电流环路的响应速度。该方法在克服控制器对系统参数依赖的同时,有效地提高了变换器在电流连续导通模式和断续导通模式时的电流控制性能,避免了额外的模式识别算法或硬件检测电路。     

双层矮斜拉空腹连续箱梁结构研究

本文以双层矮斜拉连续箱梁桥为研究对象,进行桥型的拟实用设计。利用大型通用有限元软件ANSYS建立结构分析空间模型,分析得到其在恒载作用下各控制截面的应力分布规律。对所设计的桥梁结构型式进行缩尺有机玻璃模型试验,验证了理论分析的可靠性。研究结果为进一步的结构分析和工程设计提供分析方法与理论依据。     

用于有界波模拟装置的高功率窄脉冲源研制

为满足有界波模拟装置指标需求,研制了一台高功率窄脉冲源。利用Marx发生器并联充电、串联放电的原理,该脉冲源可实现百千伏的脉冲高压输出,其最终输出电压幅值100 kV,上升时间1.8 ns,脉冲半宽40 ns,满足模拟装置指标要求。该脉冲源结构紧凑,直径18 cm,长度97 cm,可用于在室内开展高空核电磁脉冲对待考核系统所产生的破坏效应和加固技术研究工作。     

球形观察窗用有机玻璃的银纹损伤：乙醇和温度协同作用

聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)基于良好的综合性能得到广泛应用,但遇到极性溶剂时很容易发生溶胀,导致银纹的产生甚至出现开裂,严重降低了材料的服役寿命。本工作以某球形观察窗用有机玻璃为研究对象,深入探讨退火温度、退火时间、溶剂(乙醇)处理时间等因素对PMMA微观结构的影响,以及银纹产生与单轴拉伸、三点弯曲、压缩变形等力学性能的关系,研究发现在PMMA的玻璃化转变温度98℃附近进行退火容易出现肉眼可见的大尺度银纹。银纹对于力学强度的影响较小,但会降低材料的断裂应变。     

基于激光雷达增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法的研究

针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达（Light Detection And Ranging,LiDAR）增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法。在地图构建过程中,将LiDAR深度测量值集成到现有的特征点检测和特征描述子同步定位与地图构建（Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping,ORB-SLAM3）算法中,利用改进的扩展卡尔曼滤波算法将激光雷达的高精度数据和视觉传感器的时序信息融合在一起,获得单个机器人的位姿状态,结合深度图进行单个机器人稠密点云地图的构建;利用关键帧跟踪模型和迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法得到存在共识关系的机器人之间的坐标转换关系,进而得到各机器人的世界坐标系,在世界坐标系中实现多机器人协作地图的融合与构建。在Gazebo仿真平台中实验验证了方法的时效性和鲁棒性。     

基于5G边缘计算的智能电网高性价比任务调度

针对智能电网环境中电力数据量庞大且对处理时效性要求高的问题,将5G边缘计算引入智能电网系统.研究了基于5G边缘计算的智能电网任务调度问题,在满足电网任务完成需求的同时,最大限度地降低成本.基于此提出了一种基于贪心策略的启发式任务调度算法,通过与两种算法在包括输入任务数、传输数据大小和延迟要求等参数下的比较,验证了所提算...