单原子催化剂的合成及处理水中新兴污染物的研究

单原子催化剂（SACs）具有结构独特稳定、制备方法灵活简便以及原子利用率高等特点,其在实现高活性和高选择性的催化反应方面有巨大的潜力,并已广泛应用于水中新兴污染物处理领域。目前SACs的合成方法繁杂,其在水处理中的应用也还处于发展阶段,针对该情况,对SACs的主要合成方法及其在新兴污染物处理中的应用进行了论述。总结了SACs四类合成方法（湿化学法、原子沉积法、质量选择软着路法、热解法）的优缺点,并探讨了SACs在光催化、电催化以及类芬顿水处理技术中降解有机污染物的作用机理。SACs对污染物的良好去除依赖于自由基（1O2、·O2-、SO4·-和·OH）和非自由基途径（h+和电子转移）。最后,对SACs发展过程中的机遇和挑战进行讨论。     

消防泵星-三角启动和自耦变压器启动线路改进初探

双泵一用一备启动箱电气线路中,备用泵启动的条件是选用泵热继电器动作,但有些电气故障并没有引起热继电器动作。本文通过引入水压反馈方式,对启动箱电气线路进行改进。     

核电厂气载放射性物质源模型及审核关键点

气载放射性物质源模型是核电厂安全审评中的关键点之一。但是,目前大多数安全分析报告中,针对气载放射性物质源模型均采用了一种通用的简化模型进行假设,而这种简化模型无法适用于所有类别的气载放射性物质源。本文根据物理机制详细地推导出核电厂安全壳、燃料贮存厂房和辅助厂房中三大类气载放射性物质源的计算模型,并分别给出了审核计算这三类模型的关键点。     

基于NX二次开发的数控刀具管理与选取系统

随着机械技术不断发展,在现代机械加工中,越来越多的企业引入加工中心、数控车床和数控镗铣床等数控加工设备,从而使数控刀具代替传统刀具,被大量应用在生产的第一线中,成为数控加工中的主要角色.在实际加工中,数控刀具的质量和性能对加工效率、工件尺寸精度和表面粗糙度等相关指标产生直接影响.因此刀具的性能、质量以及管理在对产品质量、生产成本和生产效率等企业效益方面起着极其重要的作用.据数据统计:16%的计划作业停止由于缺乏刀具造成,30%～60%的刀具库存不在控制之中,机床操作人员20%的时间花费在查找刀具上等.     

基于BIM的施工图审查系统

基于BIM的施工图智能审查系统,是通过解析规范条文,建立领域、语义规则库和数据标准体系,然后导入BIM三维模型数据,检查设计模型是否违反重难点规范条文。系统通过预判建筑设计错误、关联问题构件、提供可视化定位等,针对繁琐重复工作,快速机审判断,提升设计人员、审图人员的工作效率。审查模型通过后,可以载入CIM平台。     

基于流量特征的OpenFlow南向接口开销优化技术

软件定义网络(software defined networking, SDN)分离的数据平面和控制平面,给网络管理带来了开放性和灵活性.但同时控制器与交换机之间的接口(控制器南向接口)需要更频繁的交互各种消息以实现对网络的控制.一方面,数据平面触发Table-Miss的数据包需要通过Packet-In消息往返于交换机与控制器之间,时延增大的同时也给控制器南向接口带来繁重的通信开销,数据平面和控制平面之间的交互容易成为网络性能的瓶颈.另一方面,控制器在下发新的流表项时,由于缺乏新表项对应的数据流特征信息,易出现已有的大流表项被下发的小流表项替换的情况,造成冗余的Flow-Mod消息(流表更新消息)和Packet-In消息,进一步加重了南向接口的通信开销,降低了网络的整体性能.提出一种基于流量特征的OpenFlow南向接口开销优化技术uFlow,在控制器上通过对Packet-In消息中数据流量特征的识别以及对小流的直接转发,达到消除南向接口冗余开销的目的.对uFlow的原型系统进行了实现,并通过真实网络中的流量对uFlow优化效果进行了验证.实验结果显示：与传统的OpenFlow网络处理方式相比,uFlow消除了冗余的交换机流表项更新,显著地降低了OpenFlow南向接口的交互开销：在不同的网络负载和流表容量的情况下,uFlow平均能减少70%以上的Flow-Mod消息.     

重载多旋翼无人机碳纤维传动轴失效分析与优化

针对多旋翼无人机碳纤维管传动轴上的孔位纤维破坏进行研究。对碳纤维传动轴强度薄弱部位进行试验,根据失效原理提出优化方案。利用CATIA软件对碳纤维传动轴建模,并用ANSYS进行仿真优化验证。提出了减弱开孔对碳纤维传动轴强度影响的方法。     

工业领域的节能新技术及潜力分析

能源问题促使我国节能减排工作力度持续加大,工业领域作为排放大户首当其冲。针对较为典型的燃煤机组通流部分改造、电机系统能效提升、高炉余热余压回收等技术,阐述其技术要点,分析了在相关领域的节能潜力,最终通过算例验证改进工作对地区整体能耗的降低幅度,为工业领域的节能减排工作指引了方向。     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。