容栅位移传感器

通过对容栅专用集成电路７８１０２的内部结构的分析，得出实际数显卡尺位移测量的工作原理和实际测量数据的取得过程，依此推导出容栅的栅条宽度尺寸和对动栅、定栅的具体要求，最后对串行数据输出口扩展应用作了探讨。     

数字故障录波器MMS服务设计与实现

针对IEC61850标准在数字化变电站及智能电子设备中广泛应用,采用IEC61850标准对故障录波器功能进行了建模,将该模型中的对象及服务映射到MMS中,设计了MMS服务端。调用思科MMS-EASE Lite源码包,降低了MMS PDU的设计难度,实现了录波器MMS通信服务功能,最后以录波器应答客户端调取服务器目录服务为例,抓取分析通信报文,验证了MMS通信准确性。     

车载网络系统硬件及其驱动的设计

以ARM9为开发平台,嵌入式Linux为操作系统,完成了汽车网络系统硬件及其驱动程序的设计.具体论述网络系统中接口和模块的设计思路,同时给出详细的设计原理图.该网络系统具有高性能、物理位置灵活性高等特点,车载网络无疑将是21世纪现代汽车一个新的卖点.     

一种改进型的DT 网格指纹匹配法

DT网格是一种分析离散点的强有力的数学算法,因此,DT网格已经从最初用来分析地址学问题扩展到用来分析指纹匹配问题。在传统的DT网格匹配法的基础上做了一系列的改进,这种算法相对于传统的DT网格匹配法,在识别率上兵没有明显的突破,但是其利用了指纹不易改变的特新,在匹配速度上有了明显的进展。如果应用到大型的指纹数据库,这种算法的优越性就是显而易见的了。     

多目标背景下双目视觉深度信息优化研究及其实现

针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题,提出了一种针对多目标背景下,新的深度优化处理方法.通过设定一个阈值块,以遍历成块的深度信息用类似聚类的方法,提出目标物体的具体坐标,传递给机器人手臂,完成准确的抓取操作.依次介绍了双目视觉原理、摄像机标定、双目矫正和双目匹配等内容,以及呈现出原始的深度信息图以及优化后的深度信息图,比较它们的差距.最后在实验中给出了证明:此种深度信息优化方法能够有效的提高机器人抓取目标物体的成功率.最后,还在文章最后给出了下一步的研究方向.     

一次风流动的数值模拟与准确测量

锅炉一次风速的准确测量是涉及锅炉启动调试、燃烧调整等方面 ,是关系到机组安全稳定经济运行的重要课题。通过对一次风管道内的流动状况进行数值模拟 ,揭示了复杂管道条件下的一次风流动特性 ,提出了一次风管道内的湍流模型 ,为准确测量一次风速提供了依据     

基于功能分析的凿岩机试验台创新设计

功能分析设计法是工程设计中探求原理方案的一种有效方法。介绍了应用功能分析的方法进行凿岩机试验台设计的过程，并对隔声罩、消声器和缓冲器的设计作了详细介绍。所设计的凿岩机试验台完全满足工程要求，并获得推广。     

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。     

施工过程中的成本控制

针对施工企业所面临的巨大市场压力，从制定成本控制目标、制定合理的施工方案、组建强有力的施工项目部等方面，就施工成本的有效控制措施进行了阐述，以使施工企业得到进一步的发展。     

μCGUI和μC／OS-Ⅱ在S3C2410上的整合移植实现

μC／OS-Ⅱ是一款非常优秀的开源实时嵌入式操作系统，但由于其简单功能特性，限制了应用范围，与其它支撑软件如TCP／IP、文件系统（FS）、图形界面（GUI）等结合使用构建嵌入式应用软件是一个必然的趋势。通过对μCGUI图形界面和μC／OS-Ⅱ操作系统平台在S3C2410的整合实现，归纳出整合移植的具体步骤，经多任务实现的基于该整合平台的视频采集系统实验范例运行验证证明，该整合移植工作是成功的，整合出的平台是稳定的，可靠的。