基于GRPM井下定位的MPMD匹配算法的试验研究

针对井下生产管理、灾后避险以及定点搜救的高精度定位需求,提出一种标签识别与地磁匹配组合定位的GRPM方法。GRPM方法是从井下物联网的智能化角度,设计的一种高精度、自主、新型的井下定位方法。结合井下实际地磁测量时噪声干扰较大,地磁异常场空间分布不明显、缓变或特征相似情况下的地磁匹配定位精度低的问题,建立了一种地磁空间向量积的最优估计匹配模型MPMD,也称为磁特征参量联合距离匹配算法。试验选取了模拟矿井的2个水平巷道H-11和H-21,通过对2个巷道地磁数据的均值、标准差、粗糙度和信息熵的统计分析,评价出H-11为地磁定位弱适配区,H-21为强适配区。在H-11和H-21巷道内开展了MSD,MAD,MPMD算法匹配定位的对比试验,分析了3种算法在地磁变化、噪声扰动下的地磁匹配的精度和抗噪性能。结果表明:在地磁特征丰富的H-21强适配区,3种算法的总体匹配概率都达到了95%以上,但MPMD定位精度高于MSD,MAD算法,基本上保持在一个网格间格内;在地磁特征贫乏的H-11弱适配区,MPMD算法能够较好的处理模糊匹配多值问题,不易出现虚定位。在H-21强适配区开展了算法性能测试,当噪声为200 nT时,MSD和MAD匹配有少量虚定位,MPMD算法匹配结果基本无误差,效果很好;在噪声400 nT和600 nT抗噪性能试验中,MSD和MAD匹配出现大量虚定位,MPMD算法有少量虚定位,总体匹配概率也达到了89%,表现出较强的鲁棒性。MPMD算法是一种有效高精度地磁匹配方法,在准确度、精度和鲁棒性方面确实具有明显优势,但匹配过程耗时较多,需要从搜索策略上进一步优化。     

ACL移植物初始力对胫股关节接触性能影响

为深入研究ACL重建中移植物初始力对术后膝关节性能的影响,该文从MRI数据中提取膝关节各组织来构造出正常膝关节三维模型,通过对正常膝关节添加隧道与植入ACL移植物构建出ACL单束/双束重建膝关节模型。随后在压扭、压弯及压扭弯载荷作用下通过对ACL移植物施加10N~100N范围内的初始力进行有限元仿真,以此来分析初始力对关节软骨、半月板、移植物的应力分布影响以及对关节间接触力和关节位移的影响,所得结论如下:首先,单束/双束重建胫股关节的软骨、半月板的应力分布受初始力影响较小,其最大等效应力随初始力的变化分别不超过25%和20%,但移植物上的最大应力却随初始力的增加明显增大;其次,单束重建关节中半月板传递的轴向载荷随初始力增大而增加,双束重建关节中半月板传递载荷则随着初始力的增大反而减小;最后,在初始力10N~100N范围内,胫骨前移与所承受的前向力载荷之间基本成线性关系,前移量随初始力增大而减小。根据重建关节特性曲线表明,初始力对双束重建的影响稍微小于单束重建。     

对等网络中的路由器增强型NAT 方法

对称NAT 的部署使得对等应用主机间的通信变得困难,需要大量的中转节点提供NAT 穿越服务.传统的中转节点是位于网络边缘的服务器节点,为了减少服务器中转引入的重复流量和路由器交换负载,提出了一种基于UDP 交换模型的路由器增强NAT 方法,可以通过增强单个路由器的功能来缓解网络带宽资源压力.     

MIPv6家乡代理功能在高性能路由器中的设计与实现

提出了一种移动IPv6(MIPv6)协议中家乡代理功能在高性能路由器上的实现方案。将MIPv6协议规范中家乡代理的协议处理功能和报文转发功能加以分解,并将它们分布于高性能路由器主控单元和线路接口板上。测试结果表明,该方案无需改变路由器原有结构即能可靠地实现移动IPv6功能。     

OSPF路由协议安全性分析

本文通过论述OSPF的内建安全机制,分析面对攻击时OSPF的脆弱性,表明OSPF并不足够安全,并就此给出了保障OSPF安全的相关建议.     

平滑重启机制在BGP中的实现

BGP作为边界网关协议用在自治系统之间,BGP的重启会使得网络报文流量成倍增长,平滑重启机制可以有效的克服这一弱点.文中详细介绍了BGP的平滑重启机制,着重描述了其设计实现方法和关键问题.目前,BGP的平滑重启功能已经在基于Linux的T比特路由器中实现.     

桥式卸船机结构有限元分析

以800t/h桥式抓斗卸船机为分析对象,运用有限元软件ANSYS11.0对整机金属结构建模,在不同工况下分析结构的强度和刚度,了解其在各种载荷作用下的承载能力,为设计提供理论参考.     

一种基于CICQ的动态重路由交换机制

多径路由交换机制能够通过改变到达网络交换节点的流量分布缓解交换系统的端口争用.本文深入探讨了多下一跳交换机制在核心交换网实施的可能性,提出了一种支持动态重路由的交换结构MHRS和支持多下一跳流量均衡的转发表管理结构HMFT.MHRS算法根据交换系统当前拥塞度实施交换系统内部的动态重路由,实现网络流量的实时动态均衡.HMFT对多下一跳交换节点进行QoS度量和区分,从而为不同业务需求提供不同转发路径.理论分析和仿真结果表明:以MHRS和HMFT算法为构件的网络交换系统能够获得良好的时延和吞吐量保障.     

基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪

针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题, 提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先, 采用期望模型扩展方法构建自适应模型集, 并对各个扩展目标状态进行初始化.其次, 基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测, 形成联合关联矩阵.然后, 拆分联合关联矩阵得到可行关联矩阵并求解关联事件概率.最后, 利用联合概率数据关联滤波器更新各个扩展目标的状态和协方差, 并将更新的状态进行融合, 得到最终的状态估计.仿真验证了所提方法的有效性.     

一种极坐标下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法

对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位上存在偏差.另外,测量误差协方差的计算取决于实践中不可用的真实状态.针对这一不足,本文提出了一种在概率数据关联框架下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法.该方法首先,直接在极坐标中对测量函数进行建模,并求解出测量噪声协方差;其次,建立扩展目标的联合跟踪门对测量进行筛选,并获得测量新息;最后,计算关联事件概率并估计扩展目标的状态.仿真结果表明了该方法的有效性.