放电手化实验研究及其数学建模

通过在经数空改造后的实验装置上进行的系统实验，经理论分析及数学推导得出了毛化加工的重要指标之一－表面粗糙度Ｒα的数学模型。     

机器人手眼矩阵求解算法

机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题 ,目前主要通过不同的数学工具如四元数、对偶四元数、旋量来描述空间运动 ,或者施加不同的运动约束如纯移动或纯转动来将旋转和平移解耦开来。文中利用矩阵直积和矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,无需特殊的数学工具而且有效解决了Nicolas舍弃方程引入的误差 ,并通过最小二乘法得到线性闭解 ,简化了计算并提高了效率。采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 ,由计算试验证明正交化所引入的误差在绝大多数情况是允许的     

特种工艺在毛化技术中的应用

阐述了表面毛化技术在汽车工业中的重要性 ,介绍了用不同特种加工方法进行毛化技术研究的成果和几种不同毛化方法的特点     

放电毛化实验研究及其数学建模

通过在经数控改造后的实验装置上进行的系统实验 ,经理论分析及数学推导得出了毛化加工的重要指标之一———表面粗糙度Rα 的数学模型     

基于网络的吹笛机器人控制

介绍用于吹笛机器人网络控制的方法，同时对一些相关问题进行了探讨。     

国外音乐机器人研究

由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步，机器人也不仅仅局限于可编程操作的简单化执行，机器人的研究和应用步入更深层次，尤其是机器人智能化更引人关注。机器人的设计也不仅仅     

放电间隙数字自动伺服控制

介绍了电火花加工放电间隙自动伺服控制的意义和计算机数字控制的实现，并给出了伺服控制硬件电路和软件流程。     

基于遗传算法的校准机器人形位的优化

选取合理的机器人校准形位比多次测量将获得更优的结果，而且使测量误差对机器人校准参数识别的影响最小。介绍了采用遗传算法(GA)对基于模型机器人校准的测量形位优化选取的方法，并对MOTOMAN SV3工业机器人进行了仿真实验。     

模糊感应加热控制器设计

介绍了感应加热的加热过程及控制特点,并详细阐述了精确控制恒温加热阶段模糊加热控制器的设计。     

电火花毛化技术的实验研究

介绍了电火花加工技术在制造业中最新应用－电火花毛化技术，并具体阐述了毛化工艺方法以及国内外研究情况，并通过实验对这一工艺方法的机理作了简要探讨。