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首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实现了摩擦力在复杂运动场景下的自适应调节,最终达到预期机器人在地线上行走的目标,从而实现了机器人长期在输电线路上巡检的功能。 相似文献
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郭嵘 《电视字幕·特技与动画》2016,(6):40-42
话筒是用来拾取声音的,它是整个音频系统的第一个环节,所以使用好手中的话筒对每一个音频工作者来说都是至关重要的.笔者从话筒的特性及话筒常见的使用技巧两方面,阐述了自己的观点.希望可以和广大同仁进行技术交流. 相似文献
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城市化发展的若干问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
郭嵘 《哈尔滨建筑大学学报》2001,34(6):109-112
由于经济快速发展,面临着艰巨的城市化任务。目前我国还存在着城市化严重滞后于工业化和整个经济发展水平,城市化本身结构不合理,以及缺乏合理地调节城乡关系的城市化机制等问题。我国城市化水平在2010年时将达35%~40%,到2050年时可达50%~60%,在我国工业化中期经济高速发展的带动下,我国城市化将进入加速发展时期,为保证我国城市化加速发展的顺利进行,必须加快城市基础设施建设,逐步取消不合理的户籍制度,鼓励多种形式的城市化模式发展。 相似文献
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介绍了数字节目图像质量监测出现的新问题,详细介绍了为解决这样的问题,扬州广电总台利用泰克WVR611A波形多功能监视仪实现视频和音频监测以及告警功能的应用。 相似文献
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郭嵘 《电视字幕·特技与动画》2014,20(10)
本文首先介绍了扬州电视台高清卫星直播车的设计思路,以及介绍卫星、视音频、通话等系统的功能、组成及设备选型基本要求,绘制各分系统内设备的信号关系框图,并重点对卫星系统的安装调试做了较详细的阐述,深化了对高清卫星直播车构架与系统的认识。 相似文献
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虚拟演播室是由传统的色键技术发展而来,它可以把现场视频与计算机影像实时地无缝地合成在一起,是对传统的电视演播室技术的一次重大变革。本讨论了虚拟演播室系统的原理及关键技术,并结合实际分析了虚拟演播室系统在中小电视台的应用前景。 相似文献
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可持续城市化发展问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究可持续的城市化发展战略,分析了城市化发展对生态环境的各种有利与不利影响,提出我国城市化发展应遵循可持续发展原则、经济效益原则、生态效益原则、社会效益原则、协调发展原则、数量与质量并重原则.指出城市化发展战略的选择应尊重城市化发展规律和我国的客观现实,达到经济效益、社会效益和生态效益的最大化. 相似文献