TOF相机在连铸自动化场景的应用

随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求.以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为制造业数字化和智能化发展的主流.钢铁工业场景生产环境复杂,存在很多的危险源,对操作人员的人身安全构...     

CTMAB对水杨基荧光酮化学发光增敏作用探讨

通过不同类型的表面活性剂对水杨基荧光酮-H2O2-Co(Ⅱ)体系的化学发光反应的实验,发现阳离子表面活性剂溴化十六烷基三甲基铵在pH=9.6～10.0具有显著的增敏作用,金属Co(Ⅱ)的检出限达0.07μg/L,线性范围0.7～140μg/L,结果满意.机理研究表明,增敏作用主要与表面活性剂形成化学发光体系的过程有关,H2O2含量、pH值、阳离子碳链的长度、胶束的电场作用、增溶作用和胶束的能量绝缘均会影响增敏效果.当(ψ)(H2O2)≤1%时测定灵敏度较高,最佳pH值为9.80±0.2,溴化十六烷基三甲基铵对水杨基荧光酮的增敏作用最强,胶束的电场作用以及胶束的能量绝缘与增敏效果有着密切的关系.     

新型两性表面活性剂的驱油体系界面特性变化规律研究

随着三次采油技术的不断发展,复合体系的表面活性性能和含量是在提高采收率技术研究中日趋重要。本文针对新型两性表面活性剂一元及聚合物/表面活性剂二元体系同油的界面特性展开了研究。结果表明：一元体系中表面活性剂质量浓度越高,界面张力达到稳定所需时间越短;随着体系中表面活性剂质量浓度的增加,稳定界面张力值越低。聚合物对两性表面活性剂同模拟油之间的界面张力有影响,且有利于体系同模拟油间的界面张力的降低;但界面张力并不是随着聚合物质量浓度的增加一直单纯降低,当质量浓度为1.0g/L时界面张力最低。     

一种低旁瓣的子阵级数字波束形成方法

大型相控阵天线有成百上千个阵元,子阵级的自适应波束形成技术能在保证良好的处理性能下有效地降低运算量。相控阵天线除了要自适应抑制强干扰源之外,还要求在强杂波背景下具有低或超低副瓣电平。采用归一化的数字波束形成方法来降低子阵的旁瓣电平。仿真结果表明,该方法能保持良好的阵列方向图,有效地抑制干扰并降低旁瓣电平。     

非协作式敌我识别系统数据加密算法研究

提出一种以当前日期为动态加密种子,适用于非协作式战场敌我识别系统的的数据加密算法,该算法数据量少,具备一定的安全性、可靠性和保密性,适用于高动态、高机动的武器系统.     

磁控溅射硅基AIN薄膜的氮-氩气体流量比研究

反应磁控溅射制备AIN薄膜时,薄膜的质量与众多实验参数有关.靶基距、溅射功率、工作气体总压及N2气分压等实验参数影响薄膜质量的报道很多,因此,研究N2/Ar流量比对磁控溅射硅基AIN薄膜元素种类与含量的影响很有实用意义.实验表明,在其他参数一定的情况下,N2/Ar流量比对AIN薄膜元素种类与含量有很大影响.通过实验验证,选择N2/Ar流量比约为1.525可获得高质量的AIN薄膜(100取向).     

基于损伤力学的蒸汽转化炉热壁集气管蠕变损伤有限元分析

基于改进的Liu-Murakami本构模型,结合有限元方法,对理想工况下蒸汽转化炉热壁集气管进行了蠕变损伤分析。结果表明:改进的Liu-Murakami模型能够较为准确地预测不同应力水平下集气管的单轴蠕变曲线;理想条件下,集气管在服役初始阶段的最大Mises应力和最大主应力出现在猪尾管和集气管交界处;服役过程中,集气管发生应力再分布,最大Mises应力和最大主应力均显著减小;服役105 h后,集气管最大损伤值仅为0.071。     

改进直觉模糊TOPSIS和三支决策的威胁评估

针对现代空战过程中威胁评估具有多时刻、多目标、多属性的特点,提出了一种改进直觉模糊逼近理想解排序(TOPSIS)和三支决策的威胁评估方法,解决复杂战场环境及不确定信息进程下作战决策支持问题.改进TOPSIS的距离测度和属性权重因子,引入可靠度信息计算距离测度以提高目标区分能力,采用最大偏差法计算属性权重因子以突出各属性...     

基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计

本文介绍了基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该方案是通过监测车窗电机电流来实现防夹功能,同时还增加了在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。系统具有良好的可移植性和可扩展性,该方案对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。     

基于目标轮廓与骨架特征的棋子识别算法

针对中国象棋机器人系统中棋子识别问题,提出了一种基于目标轮廓与骨架特征的棋子识别算法。首先,采用Hough圆检测进行棋子粗定位及预处理。随后,对单幅棋子图像进行形态学处理,提取最大面积轮廓,并利用其最小外接圆进行定位修正。最后,对定位修正后的棋子图像提取其外轮廓与内骨架,计算其Hu矩作为特征向量,并利用支持向量机(SVM)进行识别。以直径为25 mm的棋子为测试对象,利用象棋机器人采集图像进行测试,结果表明,棋子平均识别率在99%以上,平均识别时间为20 ms,完全满足现有象棋机器人需求。