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81.
针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间控制理论设计了一种考虑探测几何构形的协同制导方法。假设飞行器具有1阶动力学特性,根据质点相对运动方程和协同探测原理建立了考虑探测几何构形的协同拦截模型。基于微分不等式理论给出系统状态有限时间有界和输入输出有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了有限时间协同制导方法。该方法用度量矩阵刻画系统状态和输出动态品质,能够同时保证制导系统状态和输出在有限时间内有界和稳定。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动情况下,所提制导方法均能够保证视线分离角收敛到预置角度、视线角速率收敛到0 rad/s且加速度不超过最大物理限制;与比例导引与最优制导方法相比,有限时间协同制导方法在探测和制导环节均具有较大优势。 相似文献
82.
对广播电视节目数字化制作进行探索,通过理论分析与对比研究方式,充分展现广播电视节目数字化制作面临的主要变化,为制作方式与技术应用需求提供重要参考。通过分析数字化概念与节目制作变化特征,明确广播电视在数字化制作需求下,需要采取的实际措施,可以为节目制作质量与效率的提升夯实基础条件。 相似文献
83.
84.
85.
通过开展2种常用规格的复合配筋预应力混凝土管桩(PRC管桩)的受弯和受剪性能试验,对比2种规格PRC管桩的受力特性和破坏特征,分析非预应力钢筋对结构承载力和破坏过程的影响.受弯试验结果表明:非预应力钢筋的加入改善了预应力混凝土管桩(PHC管桩)的承载性能,其抗裂弯矩和极限弯矩均有显著提高,分别是规范参考值的1.1倍和1... 相似文献
86.
为促进BIM技术在广西壮侗民族传统建筑研究和保护中的应用,并为解决此类建筑柱头装饰构件难以通过一般方法进行参数化建模的难点,本文通过Dynamo添加第三方节点和参数,开发了基于Dynamo的建模脚本,初步构建了此类构件的参数化建模方法。该研究对常见柱头装饰构件的建模进行了验证并取得了良好效果,为其他建筑装饰构件的BIM建模提供了新思路。 相似文献
88.
文章开发了可模拟实际灌注桩成型过程的混凝土浆液-土固化成型装置,开展不同灌注桩深度处混凝土浆液-土固化成型试验,探究浆液自重应力对灌注桩表面粗糙度的影响规律,进而提出考虑粗糙度特征的桩—土界面强度理论。结果表明:随着混凝土浆液自重应力增加,混凝土浆液对桩周土体的挤压、劈裂作用更为显著,使得桩—土界面粗糙度随深度增加而近似线性增长的规律;而后引入界面剪切系数i来表征桩—土界面粗糙度对界面间发生桩—土相对滑移破坏或土自身剪切破坏的影响,与已有试验结果对比表明,考虑粗糙度的强度理论可以较好地预测不同粗糙度下桩—土界面极限强度;最后探讨了理想粗糙面情况下界面剪切系数i与剖面长度比、凹槽形状的数学关系。 相似文献
89.
膜生物流化床处理城市污水的影响因素研究 总被引:1,自引:0,他引:1
膜生物流化床(MBFB)是将传统生物流化床与膜生物反应器(MBR)有机结合的产物。试验采用MBFB处理城市污水,考察了载体投加量和曝气强度对MBFB系统气含率和污染物去除的影响。结果表明,载体投加量及曝气强度过高或过低均会对系统传质效果和污染物去除产生不利影响。载体投加量为10%,曝气强度为47.7 L(/m.2h),对应气水体积比为12:1时,MBFB系统能取得较好的传质效果和污染物去除效果。 相似文献
90.