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本文报导了首次完成生物标志化合物(±)─4α(H)─桉烷的立体选择性全合成.目标化合物准确给出了桉烷母体骨架的波谱数据,给石油地质工作者提供了标样. 相似文献
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“两宫”大楼,是淮北市青少年宫、工人文化宫、职工中专和市歌舞团共用的一座高层建筑。七十年代,这座13层的大楼,曾是淮北市的骄傲,因为,她代表着能源城市的现代气息。当地群众都习惯称她为“两宫”。 岁月推移,沧桑巨变。“两宫”大楼走过了辉煌,如今不再妩媚,不再骄艳。由于管理等方面的原因,火险隐患丛生,危机四伏,一旦发生火灾,“两宫”将变成伤亡惨重的“火宫”。 早在1992年5月,淮北市公安消防监督部门就指出,作为人员 相似文献
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基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成B细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体.根据抗原信息,机器人个体进行自主作业.利用抗体-抗体的作用力,机器人之间实现协作.结合机器人的自主性和协作性,系统在线对未知环境进行探测.算法还利用记忆库记录边界点来实现完全探测,省去记录大量环境地图信息.仿真实验表明算法能有效实现完全探测,且对个别机器人失效和通讯丢失有较好的鲁棒性. 相似文献
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根据维修密集型企业的实际情况,提出了建立预防性计划维修系统的总体指导思想,并详细介绍了建立该系统的方法、步骤及运行方法。 相似文献
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1999年1月7日凌晨3时许,贵池市牌楼镇东源村一棵千年银杏树突然起火,火从树干内燃起,迅速通过树叉十多个洞口向外喷火,火星飞溅,火 相似文献
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