基于曲线拟合的上肢伸展姿势及其运动轨迹预测

上肢伸展姿势及运动轨迹预测是人类工效学领域的前沿课题。现有的预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷。本研究系统提出了基于曲线拟合的上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法。首先将人体右侧上肢和躯干建模为包含11个自由度的刚体系统;其次建立三维虚拟工作空间并进行子空间的划分,实时采集了个体执行上肢伸展运动的三维轨迹数据;进而采用曲线拟合及基于自组织映射理论的权重分布核函数结合的方法,实现手及达三维工作空间内任意位置时,上肢伸展姿势及运动轨迹的预测;并进行了跨被试的拟合检验。研究建立的上肢伸展及运动轨迹预测方法具有合理性,较现有的预测方法在预测准确性、自然性及实时性方面具有优势。     

“发现号”再创单日产量新纪录

<正>上海海洋石油局物探船"发现号"于2011年12月8日再次创下了单日产量232.55 km的新纪录,打破了该船一个月前创造的231.9 km的记录,又一次刷新了中国石化集团公司海上地震勘探作业纪录。     

基于定额投资条件下的综合能源系统规划效益研究

现有的综合能源系统规划研究缺乏对投资定额约束的考虑,且以总运行成本最低、碳排放量最低或能效最高等为单一目标的规划策略无法满足在投资定额下最佳的设备规划需求。基于此,建立了基于投资定额的综合能源系统规划模型,来解决定额投资下的设备最佳的容量配置问题。首先,建立了包含冷热电负荷的综合能源系统典型场景;其次,以年化等值综合成本、碳排放量以及综合能效为目标函数,并考虑能量平衡、设备出力、定额投资、能量交互、场景环境等多种约束条件建立规划模型;最后,通过NWSFA算法获取帕累托前沿解集,并利用VIKOP算法解得全局最佳配置方案。在定额投资下既满足负荷需求又能达到运行效果最优,实现经济性、环境性、社会性的3重效益。最后通过算例分析,验证文中所述模型与方法的有效性。     

3D打印用光敏树脂材料研究进展

主要介绍了3D打印用光敏树脂的研究进展,包括为提高打印件性能而进行的光敏树脂的改性的研究现状,以及光敏树脂的电学、热学、生物医药等方面的功能化研究,最后对3D打印光敏树脂的发展做出总结及展望。     

强化井喷失控应急救援队伍建设的思考

数据在不同格式和应用程序之间的迁移通常不只是数据格式之间的简单转换,转换常常包含很多复杂的部分,最终结果很可能与目标系统的需求不匹配,为了保留数据的关键部分,将其无损地加载到目标应用程序中,可能需要调整数据模型、内容、描述信息或坐标系统,而FME软件对此可提供良好的解决方案.本文探索和研究FME软件在GIS数据处理中的一些典型应用,经多个项目验证,FME在数据处理及转换中发挥了便捷、快速、高效、灵活的特点,在提高GIS数据处理作业效率、增强数据质量检查准确度、降低数据更新维护成本等方面发挥了重要作用.     

大跨度结构的震害

介绍了日本兵库县南部大地震中大跨度结构的破坏情况.重点对看台钢屋盖、剧院钢屋盖的节点、支座和预制混凝土屋益的破坏情形作了简要分析,有助于设计人员了解在此次地震中大跨结构的表现.     

基于防火墙的企业网络安全设计与实现

计算机技术的普遍应用,为企业搭建了多业务、多需求的发展平台,为企业发展提供了极大的发展空间。但由于各类病毒、木马对计算机系统的攻击、破坏,严重威胁了企业信息网络的正常运行。防火墙作为一种应用广泛的网络安全手段,通过对网络数据报文的分析、检测、过滤合法流量和非法流量,区分进行保护或抵御。本文主要以基于防火墙的企业网络安全设计与实现为研究多项,就相关概念,防火墙类型及工作原理,以及防火墙在网络安全中的应用进行分析,以其丰富相关的研究成果。     

20世纪中叶以来中国古代城市形态的西方研究述评

中国古代城市形态研究是西方汉学研究的一个重要领域,20世纪中叶后这一研究走向系统和深入,其主要领域包括:关注普遍特征的城市形态通史研究、进行多样化与跨学科探索的个案城市研究,以及从特定角度出发的城市形态形成机理研究。这些研究的比较性研究视野、现代科学方法和独特的文献选取途径对当代中国学者的研究具有启发意义,但其研究立足点与材料获取范围的局限性也带来了消极的影响。综合来说,全球史视野下的"在地"研究是未来的发展趋势。     

Al2O3颗粒增强共晶铝锰基复合材料的腐蚀磨损性能

选择铝锰共晶合金及其复合材料作为研究对象,用XRD,SEM,EDS分析试样。首先分析了试样的金相组织,再分析了它们在三种摩擦条件下的磨损失重、摩擦因数及磨痕形貌,最后分析其耐冲蚀性能。结果表明:Al2O3颗粒的加入改变了铝锰化合物的形态;试样在仅有腐蚀液条件下的磨损量和摩擦因数最大,在有腐蚀液加磨粒条件下次之,在干摩擦条件下最小;从磨痕形貌可知在仅有腐蚀液条件比在腐蚀液磨粒条件有更多的凹坑,在腐蚀液磨粒条件比干摩擦条件有更深的犁沟。在7m/s冲蚀速度下,冲蚀试样的磨损率随磨粒粒径的增大呈先增大后减小的趋势;在3.5m/s下,磨损率随磨粒粒径的增大而逐渐减小,合金在0.15～0.212mm粒径下实验后出现"增重"现象。     

从《晏子春秋》谈对中国古代城市轴线的认识

中国古代的许多城市,从天下之中的巍巍皇都(如长安、北京),到遥远边陲的座座镇城(如大同、宜化),都有非常明确的轴线,成为城市形态最为突出的特征.这在欧洲的不少城市中也有体现.