基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统

目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法。该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控。文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。     

聚酯/角蛋白纳米纤维膜的制备及其铬离子吸附性能

为提高纳米纤维膜对Cr(VI)的吸附性能,使用静电纺丝法制备聚酯/角蛋白纳米纤维膜。从羊毛中提取角蛋白并加入到聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)中以制备复合纳米纤维膜;探究了影响去除水溶液中铬离子过程的实验因素,如溶液pH值和角蛋白含量。结果表明:通过扫描电子显微镜观察吸附前后纳米纤维膜的表面可知,铬离子附着在纤维膜的表面和孔隙中;水接触角测试证明了角蛋白的加入可提高复合膜的亲水性,纳米纤维膜对铬离子的吸附性能受溶液pH值和角蛋白的含量影响,在pH值为3、聚酯与角蛋白比例为1∶1时,纳米纤维膜的最大吸附容量为78.82 mg/g;FTIR和XPS的结果表明:角蛋白的酰胺键、氨基和二硫键参与了吸附过程。     

具有随机扰动和混合时滞的两层异质网络的同步研究

在现实生活中,很多复杂的系统不是由单个网络来表示,而是由一组相互依赖的网络系统来表示的.本文研究了具有随机扰动和混合时滞的两层异质网络的对应节点的同步控制问题.基于随机微分时滞方程的LaSalle不变原理和Lyapunov稳定性理论,采用牵制控制方法,对部分节点实施控制,给出了实现同步的充分条件.为了降低反馈控制的增益,结合自适应控制的方法,进一步弱化了两层异质网络实现同步的条件.最后,通过数值仿真,验证了理论结果的有效性.     

AP1000三门核电站常规岛大件吊装

三门核电站是国务院正式批准实施的首个采用世界最先进的第三代先进压水堆核电(AP1000)技术的依托项目,厂址位于浙江省东部沿海的台州市三门县,一期工程建设规模为2台1251MW核电机组,设计寿命60年;其中1号机组是全球首堆AP1000的项目,代表了世界核电机组的最高技术水平,1号机组常规岛安装工程于2010年8月26日开始,计划于2014年发电。     

干粉砂浆技术的研究与应用

０引言干粉砂浆又称干拌砂浆，是将干粉状的骨料（砂子）、胶凝材料、化学添加剂等均匀混合，通过计算机计量控制、机械化生产、产品可以散装运到现场，作业时只要按一定比例加水搅匀，即可直接使用的新型干粉类砂浆。使用干粉砂浆可实现机械化作业，降低人力成本，提高生产效率，避免因原材料原因现场配制时容易出现配比差错或掺杂使假造成的质量问题。干粉砂浆的使用半径大，供应范围广；有利于使用散装水泥，改变袋装水泥进施工现场的状况。从商业角度上看，干粉砂浆是水泥的增值产品。目前干粉砂浆主要有：砌筑砂浆、干混凝土及特种砂浆…     

无线视频通讯中的自适应差错非均匀保护方案

针对划分了重要级别的H-264视频编码数据提出五种可能的不平等保护策略，通过测试和比较，最终提出一种高误码率下无线视频可靠性传输的全局最优不平等保护策略。仿真实验表明，在无线网络带宽和信道误码率不同的情况下，这种最优策略都能使接收端信源解码后的视频图像峰值信噪比(PSNR)既稳定又具鲁棒性。     

淀粉类可吸收止血材料的研究进展

在军事和日常生活中,过度出血是常见的紧急情况.控制出血不仅依赖于自身的止血机制,还需要外部干预止血,从而需要开发一种低成本、无毒、具有良好生物相容性的止血剂.由于淀粉具有特殊表面积、来源广泛、无免疫原性、可被人体吸收等特点,成为了止血材料的热门研究.本文主要综述了淀粉止血粉末、淀粉止血海绵以及淀粉止血凝胶这三种止血形式,并总结其未来发展趋势.     

基于Ajax技术的在线考试系统设计

本文讨论了在线考试系统的设计与研究,并介绍了开发基于Ajax技术的在线考试系统的关键技术,对系统进行了详细的需求分析,设计了系统的总体结构和功能模块。     

面向大数据基于知识的决策信息需求动态生成方法

为提升大数据环境下准确搜集企业决策支持信息的效率,基于企业决策事务与所需信息类型间有确定映射关系的原理,提出一种基于知识的决策信息需求动态生成方法。发掘决策事务与信息需求间的潜在关联关系并建立知识库,根据动态感知的用户决策事务类型,运用知识实现需求的自动生成和精细描述。实验结果表明,该方法能有效减少信息需求表达的耗时,保证一定准确度,提高决策效率。     

水泥熟料形成的求算

为了进行水泥生产过程的火用分析 ,提高有效能的利用率 ,有必要把水泥生料在高温化学反应时形成熟料的火用耗进行准确计算 ,故此 ,以物质在发生化学反应过程中所做的功——化学反应火用及反应过程火用损失为理论基础 ,计算了水泥熟料高温烧成时各化学反应阶段的化学反应火用 ,提出了通过火用平衡以计算熟料形成火用的方法