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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。 相似文献
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1 SymmetrE系统的历史
霍尼韦尔楼宇集成管理系统起源于1982年开发的SN60数据安全管理系统和1994年开发的XFi(Excel Facility integrator)楼宇管理系统,2000年推出的EBI企业楼宇集成系统是一套可靠性高、功能强大的系统管理平台。在EBI的基础上.2003年.霍尼韦尔推出新的SymmetrE软件,这是一套高度可配置的设备管理系统.主要用于制热、通风和空调楼宇设备管理及相关的系统解决方案。目前最新版本是SymmetrER310.是当前国内HVAC系统应用的理想选择。 相似文献
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为了解决高比例不确定性风电接入电力系统带来强烈调频需求的问题,提出了基于混合深度学习模型的风电功率预测及其一次调频应用方法。首先,采用孤立森林(Isolated Forest, IF)对历史数据进行异常值处理,提高数据质量,其次,构建卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)、双向长短期记忆(Bidirectional Long Short Term Memory, BiLSTM)和注意力机制(Attention Mechanism, AM)的混合深度学习模型对风电功率进行预测。最后,依据功率预测精度配置超级电容器储能,设计储能调频控制原则,弥补风电机组自身预测误差,并协同风电机组参与电力系统一次调频。基于预测结果为4台风电发电机组2个负荷区域仿真系统配置超级电容器储能系统,利用digsilent平台进行了风预测误差和负荷波动下的一次调频仿真。结果表明:所提IF-CNN-BiLSTM-AM模型比BP和LSTM基准模型预测误差(MSE)降低了81.53%和51.44%,具有最优的预测性能;设计的风储一次调频模型与原则可有效应对风电预测误差和负荷波动... 相似文献
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67.
硅烷偶联剂对EPDM/MVQ共混胶性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
三元乙丙橡胶(EPDM)为非极性高分子材料,硅橡胶(MVQ)为半无机高分子材料。要获得性能优异的EPDM/MVQ共混胶,提高EPDM和MVQ的相容性是关键。研究了不同种类硅烷偶联剂作为相容剂对EPDM/MVQ共混胶性能的影响,并对偶联剂的并用进行了研究。实验结果表明:加入硅烷偶联剂Si-69或KH-550均能使EPDM/MVQ共混胶的力学性能得到改善;适量的硅烷偶联剂A-172与炭黑反应,使得炭黑成为体系的交联点,因此炭黑在共混体系中分散更均匀,从而使EPDM/MVQ共混胶达到较好的力学性能。 相似文献
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69.
70.
农业气象灾害分析初探 总被引:2,自引:0,他引:2
农业气象灾害是一种自然灾害,一般是指农业生产过程中所发生的导致农业显著减产的不利天气或气候条件的总称。农业气象灾害是影响作物稳产、高产和优质的最主要的自然因素,它与农业经济效益紧密相联。主要分析几种自然灾害对农业生产的危害及防御措施。 相似文献