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81.
82.
以由7个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象,搭建BMS系统(Battery Management System,BMS),实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估算;以STM32F103ZET6为控制器,设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温度检测电路等,探索并实现了基于扩展卡尔曼(EKF)算法的荷电状态估算法。实验结果表明:该电池管理系统能够实现对电池组的电压、电流及温度等参数的监测,其中电压测量误差低于0.40%,还能完成对钴酸锂电池组中各单体电池的SOC估算,其误差低于5.00%。 相似文献
83.
基于虚拟样机技术,提出一种新的运动控制仿真的方法。利用Pro/Engineer的二次开发工具Pro/Toolkit,开发一个Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件,在插件中实现具体的控制算法,并利用插件在Pro/Mechanism中对虚拟样机进行机构运动仿真,从而在虚拟样机上实现控制算法的仿真。详细阐述其实现过程,并给出一个采用这种方法进行衍射光栅刻划机精密定位控制算法仿真的应用实例。 相似文献
84.
无线传感器网络中基于MDS的迭代定位算法优化 总被引:2,自引:1,他引:1
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.介绍了定位算法的分类,论述了一种基于多维标度的迭代定位算法.该迭代定位算法的初始值一般为随机值,该算法定位精度较高,具有一定的优越性,但存在着迭代次数多,计算量大的问题,很难在硬件资源有限的无线传感器网络节点中实现.针对这一问题,对算法进行了改进,将参考节点的质心坐标设置为迭代初始值.仿真结果表明:改进后的MDS迭代定位算法,迭代次数大大减少,定位精度显著提高.改进算法可应用到实际的无线传感器网络的定位系统中. 相似文献
85.
86.
为了实现ZigBee无线抄表系统中ZigBee无线网络与以太网两个异构网络的融合,通过对无线网关的需求分析,提出了一种基于AT91SAM9261 ARM微处理器和CC2430无线收发芯片的ZigBee无线网关设计方案。详细介绍了关键模块的硬件组成及工作原理,着重讨论了ZigBee协议栈的构建和基于C/OS-II嵌入式操作系统的以太网通信软件的设计方法。实际应用结果表明,该方案稳定、可靠,满足无线抄表系统对数据透明传输的要求。 相似文献
87.
88.
改进的RSSI测距和定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了RSSI(received signal strength indicator)测距的原理及环境对RSSI的影响。论述了高斯模型校正算法,该算法中因含有与环境相关的路径散逸指数而产生较大测距误差。针对这一问题,提出了基于锚节点的高斯校正算法,该算法以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对由被测RSSI值得到的距离进行校正,消除了路径散逸指数,并用网络连通信息和RSSI联合定位。仿真结果证明:采用锚节点的高斯校正算法进行定位不受环境影响,不同环境下最大定位波动为0.11%,定位误差显著减小,可应用到实际的无线传感器网络的定位系统中。 相似文献
89.
针对基于垂直平分线的区域定位算法(MBLA)存在定位精度低、迭代次数多的缺点,提出了基于三角形理论的区域定位算法(TBLA)。该算法以参与定位的两个锚节点连线作为一条边,以待定位节点与这两个锚节点的RSSI测距值作为另两条边构造三角形,然后根据三角形的形状进行定位。仿真结果表明,在相同通信半径下,TBLA定位误差只是MBLA的1/5,迭代次数减少了2/3以上,具有较高的应用价值。 相似文献
90.
针对天东 6 0井油管堵塞状况 ,分析了油管堵塞物的组成 ,研究成功相应的油管解堵技术。分析结果表明 :油管堵塞物主要由泥浆残留物、铅油和岩屑等组成。室内研究表明 :研究的天东 6 0井油管解堵清洗液清除率达到 90 %以上 ,腐蚀速率低于 5g/m2 ·h ,适合天东 6 0井油管解堵作业。现场施工结果表明 :天东 6 0井油管解堵技术针对性强 ,易于操作 ,解堵效果好 ,有效地恢复了气井产能。 相似文献