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71.
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO 非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案 .该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov0Krasovski 泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性. 理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.
相似文献72.
73.
74.
基于PLC及触摸屏的涂装前处理线控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了PLC及触摸屏POD在前处理线控制系统中的应用,实现对前处理线多种规格的工件的装料、工艺处理、卸料等功能。由于采用富士UG221H-LR4POD及子程序设计,可与PLC、温控仪及变频器通讯,可用于数据给定、运行监控、报警显示。 相似文献
75.
76.
77.
氟化钙(CaF2)是一种良好的激光材料基质,具有较宽的透过范围(0.125~10μm)、良好的导热性(9.71W/(m·K))和低非线性效应系数。在Pr:CaF2晶体中,[Pr3+-Pr3+]团簇导致Pr3+离子在较低浓度下出现荧光猝灭现象。在CaF2中共掺入La3+离子有可能打破[Pr3+-Pr3+]团簇。本研究通过温度梯度法(Temperature Gradient Technique, TGT),成功地生长了一系列共掺入不同浓度La3+离子的Pr:CaF2晶体。在室温下采用X射线粉末衍射、吸收光谱、荧光光谱和荧光衰减寿命对Pr,La:CaF2晶体进行表征。Pr:CaF2晶体共掺入La3+离子后仍具有立方晶体结构。3P0→3<... 相似文献
78.
随着计算机技术的发展和信息化进程的推进,各部门的数据以令人惊异的速度增长,不同数据库管理系统存储并管理着数据,异地系统间的异构性使企业和机构间的数据访问存在诸多的不便,大大降低了信息的利用效率。针对这一情况,提出了结合元数据和Web Service技术实现数据共享问题的解决方案,充分发挥元数据在数据管理方面的特性和Web Service在分布式计算上的优势,实现共享数据的集中性管理和分布式存储,并对崇明岛生态环境数据共享平台的开发建设进行了具体的研究。 相似文献
80.
钱丽萍 《数字社区&智能家居》2010,(8X):6729-6730
随着招生规模和高等教育的深化改革的急剧扩大,许多高校都陷入了实验教学的困境。该文利用目前流行的虚拟机软件VMware作为建立虚拟机的工具,以Web服务器为例,最后对所构建的虚拟网络服务器实验环境进行测试,达到与在真机上实验的效果相似。 相似文献